Uppgradering HexaCopter

Jo, idag när vi skulle testflyga på jobbet så visade det sig att anledningen till de stora vibrationerna i maskinen beror på att motorfästena är för veka. De börjar resonanssvänga och motorerna bara står och slår. Så då blev det dags för en uppgradering!

Sagt och gjort, lite caddande, fräsande och skruvande senare ser motorfästet ut såhär:

Uppgraderat motorfäste

Efter uppgraderingen gick jag ut och drog igång maskinen, precis klockan 23:00 lyfte den. Till en början ville GPS-låset inte riktigt lira, men efter några minuter flygning av olika karaktär satt låset som sten. Maskinen drev långsamt inom en ruta på under en halvmeter i sida, och INGA VIBRATIONER ALLS vad man kunde märka.

Satte maskinen på 0,5m höjd med GPS lås i och stod bara och tittade på den. Till slut blev det tråkigt, så jag spakade runt lite i mörkret, men höll mig rätt nära marken.

Jag flög med endast en av de två påhakade 5300mAh accarna inkopplad, och när jag fick första röda varningsblinket på BEC:en hade det gått strax över 15 minuter. Det torde, med enkel matematik, innebära att maskinen kan flyga i en halvtimma om man kopplar i båda accarna. Nu tillkommer visserligen lite vikt för kameran, men då målet var flygtider på 10 minuter kan jag tycka att jag lyckats rätt bra med att uppnå det. 😉

Även Quadden har fått sig lite bling i form av en 2-axlig kameragimbal, men det ska jag dokumentera mer när den är färdig. Blev bara halvklar ikväll, för mitt i fräsningen gick en huvudsäkring…. att fräsa mängder när det är kallgrader ute och Tina bakar i ugnen pallar inte våra 16A huvudsäkringar med…

Lämna ett svar

Din e-postadress kommer inte publiceras. Obligatoriska fält är märkta *

Säkerhetsfråga * Time limit is exhausted. Please reload the CAPTCHA.