Z-del och Y-gantry

Självklart är det en ny 3D-skrivare på gång. 😉

Är lite smått less på alla kalibreringar på kosseln, då alla axlar beror på varandra så måste man justera alla axlar varje gång man behöver justera en.. och då påverkar det vinkelrätheten och man får konvex eller konkav skrivyta, som måste justeras.. 😉
Kosseln skriver jättefint, men nu är jag sugen på en lite enklare maskin.. fast ärligt så är jag mest sugen på att konstruera och bygga en egen 3D skrivare, det är inte behovet som styr.

Har caddat Z-plattan i stort sett klar. Vissa justeringar kommer det säkert att bli:

z-sled_rr3d

De färgade bitarna är 6mm CNC-fräst aluminium, som troligtvis kommer eloxeras svart. Det blå är en normal heat-bed på 214x214mm, vilket kommer bli den totala skrivytan för maskinen. Betydligt större än den jag har nu med andra ord. Enkelt att justera ska det vara, och riktiga linjärlager på alla axlar. Z får en trapetsskruv med mässinggänga, resterande axlar blir remdrift.

Det kommer bli en bowdenlösning på denna, troligtvis med helt egenkostruerat huvud med två eller fyra munstycken. (Troligen ett till att börja med).

Just nu laborerar jag med en CoreXY lösning för horisontalförflyttningen, och Y-gantryt blir något i stil med detta:

y_gantry_rr3d

Återigen eloxerade 6mm aluplattor CNC-frästa och borrade, riktiga linjärlager, 3D-printade remhjul och i övrigt ingen magi.

Fortsättning följer..

Nytt projekt

Eftersom att många projekt börjar närma sig färdigställande så har jag självfallet påbörat ett nytt. Detta projekt kommer att få ta tid istället för att stressas fram, och prioritet ligger på kvalitet i alla delar.

rr3d

Z-slädens första prototyp caddad, någon som kan gissa vad det rör sig om? 😉

Färdigställande och provkörning

Så var det dags att ta tag i de sista momenten på skoterbyggnationerna vilket i stort sett bara innefattade att laga säkerhetsbrytaren i gasreglaget. Nu har ju Polaris valt att göra lösningen lite extra komplicerad, så istället för att ha en bruten/stängd slinga till brytaren så har man två resistorer och känner av brytarens läge på vilken resistans kretsen har. Det går ju enkelt att bygga runt, men jag tänkte att det var nog så enkelt att laga den brytare som redan satt där..

IMG_1780

Eftersom att 3D skrivaren är trasig fick jag utgå från en M3-skruv idag.. Så lösningen består av en M3, tre muttrar, en bit plastslang och fjädern ur en kulspetspenna. Hela schabraket ska monteras in i denna ..

IMG_1781

.. på ett sådant sätt att när gasreglaget är utsläppt leds ström mellan de två kontaktblecken, och när gasreglaget är intryckt isoleras blecken från varandra. Eftersom att hålet i plastkapseln är 4,1mm i diameter behöver vi förminska vår lilla pinne. Det hade gått jättelätt med en svarv, men vid avsaknad av sådan spände jag upp pinnen i skruvdragaren och lät den snurra medan jag slipade av den med dremeln. Fungerade super.

IMG_1783

Sen var det bara att försöka mäta in ett bra läge, och justera längden på pinnen.

IMG_1785

När jag hittat ett läge som verkade ok blev det en testtur för att kontrollera funktionen. Om det fungerar som det ska så går skotern att köra samtidigt som backen går att lägga i även om man har bromsen (men inte gasen) intryckt. Polaris gör riktigt bra rökmaskiner..

IMG_1787

.. tur att det luktar gott! Efter ett par testrundor och justeringar fick jag funktionen jag var ute efter, och nu fungerar säkerhetsbrytaren igen!

IMG_1788

Framvagnen känns mjuk med de nya dämparna. Jag antar att dämparna kommer att slå igenom rätt snart om man burkar och träffar en knöl med skidan.. vi ser, jag har planer på att korta mina gamla dämpare då de var riktigt bra, återkommer om detta.

När så skotern var körduglig återstod bara ett projekt.

IMG_1789

Vinylskäraren fick arbeta lite för att åstadkomma lite dekaltrim:

IMG_1791

IMG_1793

Blev helt okej faktiskt, även om en vit bakgrund troligen gjort sig bättre. Nåväl, de här dekalerna ska väl trilla av rätt snart ändå. 😉

IMG_1794

Körklart, nu behövs bara lite mer snö!!

Skåpbelysning RGB-LED

Så var det första elektronikprojektet för hemmet driftsatt. Det började med att vi byggde en ny hörna till köket med glasrutor i skåpdörrarna, och har man fönster måste man ju ha belysning. 😉

Började med att cadda upp och skriva ut hållare till vanlig RGB-lysdiodlist som man köper billigt på ebay:

IMG_1770

Skrev ut i transparent PETG plast vilket fungerade utmärkt. Ett 1mm tjockt lock är tillräckligt diffust för att sprida ljuset bra.

Hade planerat att montera 6 lister i varje skåp, men efter en snabb test insåg vi att det troligen räcker med en. Lödde därefter ihop en drivare av en arduino och ett par mosfet:ar:

IMG_1771

För att få det snyggt och praktiskt använder vi en NEXA-switch för att styra hela kalaset, och tanken var att via mobiltelefonen kunna ställa in vilken färg man vill att det ska lysa, men då jag inte fått mina beställda 3,3v regulatorer ännu och det var dags att göra projektet klart så fick det bli en trådbunden fjärr istället:

IMG_1772

Listerna monterades och löddes på plats för att slippa en massa kontakter..

IMG_1774

.. och fjärrkontrollen fick bli självhäftande och klamrades fast ..

IMG_1775

Resultatet då?

IMG_1777

Lyser skapligt, och lite variation i färgerna kan man ju ha beroende på humör och årstid..

IMG_1776 IMG_1778 IMG_1779

Resultat: Lysande!

😉

Test av snöskopan

Så har det äntligen börjat komma lite snö, och självklart testade jag snöskopan så snabbt jag bara kunde. Vi har fått ett par decimeter de senaste dagarna, och det har blivit ett par svängar skottning. Barnen beställde varsin snöhög att bygga borg i, så det måste ju levereras.

12282957_1053752517977141_1782730744_n

12277341_1053752521310474_1106581315_n

Skopan fungerar utmärkt, även om man fyller den rågad med blötsnö så orkar både maskin och skopa med helt utan tendens att tippa. Jag har till och med flyttat snöhögar med packad snö, och det fungerar hur bra som helst!

12270006_1053752541310472_1992558982_n

Även belysningen fungerar till belåtelse, nu ser man något även om man har skopan lite lyft.. originalbelysningen lyser upp skopan så fint så, men man ser ju ingenting framför den om man inte har någonting ljusstarkt på taket med.

IMG_1769

Syns lite dåligt på bilden, men det är början på två snöhögar åt barnen. 😉

Idag blev jag glad åt plogbilen som kom och gjorde plogkanter precis efter att jag skottat.. två gånger.. Tidigare blev man bara trött och arg på sådant. 😉

Dämparbyte Polaris RMK Assault -13

Så var det bara att bita i det sura äpplet, stötdämparna jag har är för långa för min framvagn. När den fjädrar ut helt tar skruvarna i kullänkarna emot lagringen och det går inte längre att styra – dessutom sliter det på kullänkarna som troligen inte kommer hålla så länge.. Jag har lite olika funderingar på hur jag kan korta ner slaglängden på mina dämpare, men hittade ett par dämpare till bra pris på blocket och slog till.. En hel del kortare är de:

IMG_1746

Tyvärr är nog de nya korta dämparna av en sämre kvalisort än mina originaldämpare. Märket är samma men modellen en annan, med luftfjädring istället för coil-over-springs. Nåväl, jag kör inte så extremt så det ska nog gå bra ändå. Bussningarna passade inte rätt av utan modifikation..

IMG_1747Jag behöver en pelarborrmaskin!

Efter den lilla modifkationen gick det snabbt att montera dämparna:

IMG_1749

Tyvärr är ju färgen helt fel, så fungerar dessa okej måste jag ta och ordna det på nåt sätt. Som vanligt har Polaris tänkt på det mesta, och det finns öppningar i alla plastkåpor där man behöver komma åt för att skruva.. Riktigt trevligt! Nu ska jag bara fixa säkerhetsbrytaren på gasen och sen är det bara att vänta på snön.. BRAAAAAP!

”Halvljus” till rallyhojen?

Eftersom att den lösning jag byggt nu för halvljus till rallyhojen inte håller för rallykörning så måste jag ordna en ny lösning. Hittade ett par lampor på Ebay som såg bra ut, och beställde två stycken för att testa:

IMG_1734

Detta _ska_ vara en 10W CREE diod, som ska ge runt tusen lumen, men det första som slår en när man packar upp lampan är att kabeln – som ska leverera ungefär 1A i 12 volt är ungefär lika tjock som ett hårstrå..

IMG_1736

Här har vi lite förluster, och mycket riktigt, när man matar på 12V på tåtarna så får man inte så jättebra siffror..

IMG_1737

0,17A i 12,1 volt blir bara lite drygt 2W.. Det märks att vi har förluster, för ökar vi spänningen så ökar ljusstyrkan

 

IMG_1738

Här känns det som att det är mer i görningen än bara tunna kablar, så vi öppnar upp härligheten och hittar detta:

IMG_1739

Någon sorts konstantströmskrets, eller brusreducering, eller vad nu kineserna tycker är lämpligt att stoppa in före dioden. För att utesluta förluster i kablaget så testar vi att koppla direkt på kretsen, vilket ger marginellt bättre resultat, men om vi kopplar förbi kretsen och matar dioden direkt med 12V, vilket den faktiskt är specad för, då händer det saker..

IMG_1740Inga 10W, men nu är vi iallafall uppe i lite dryga 7W in.. Nu leverar ju generatorn på cykeln inte 12V utan snarare lite över 14..

IMG_1742

Sådär, nu matar vi in 17W i dioden, och det lyser riktigt bra. Största delen av dessa watt blir värme skulle jag gissa, men nu lyser dioden iallafall skapligt, så det blir att plocka bort kretsen och mata dioden direkt från cykelns 12V matning, så får vi se hur länge den håller innan den brinner upp. Såhär blir matningen:

IMG_1741

Med tanke på pris/prestanda så kan jag inte rekommendera dessa lampor, men halvljuset handlar ju mer om att synas än att se, och till det duger dessa utmärkt. Jag vet att det inte är någon halvljusbild på dessa, så man får byta innan besiktning, men det handlar som sagt om att synas de korta sträckor man kör efter vägen..

 

 

 

 

Mattbyte Polaris RMK Assault -13

Så börjar det änltigen vara dags att göra skotern redo för säsongen, så jag tog dottern med mig och hämtade hem kärran från vinterförvaret:

IMG_1709

Eftersom att garaget är nystädat var det ju inga problem att rymma maskinen nu för igångsättning.

IMG_1711

Mattbyte på de maskiner jag haft tidigare har varit rätt besvärligt, så idag tog jag mig tag i detta med målet inställt på att iallafall hinna få bort den befintliga Competition-mattan som sitter där för att kunna slutföra jobbet en annan dag. Arbetet började som vanligt med att lossa boggien, som ska få sig en genomgång innan återmontering:

IMG_1712

IMG_1713

Att lossa boggien innebar att skruva lös 4st skruvar, och tog mindre än fem minuter.. Ser lovande ut för det fortsatta jobbet. Boggien ser ut att vara i riktigt gott skick, slidesen är inte allt för slitna, så jag väljer att inte byta dem i år, det tar vi nästa säsong. Nu sitter ju mattan i drivaxeln, och för att lossa den måste lagerbocken på variatorsidan samt sekundärdrevet i kedjehuset loss. Plastkåporna gick fort att ta av, och därunder möts man av riktigt gott om plats, ordning och reda.

IMG_1715

Trodde att Assaulten skulle ha aluminiumpyramid, men jag misstog mig visst. Kolfiber är sexigt, så det gör mig ju inte så mycket.. 😉

Bort med skiva och bromsok, enkelt och snabbt..

IMG_1716

Nu skulle kedjehuset loss, så jag dränerade oljan ur huset, som såg helt ok ut – troligen aldrig bytt på de 70 mil motorn gått dock.. 🙂 Sedan av med skruvarna som håller kedjehuslocket och sedan en smärre kamp för att få loss locket. På utgående axel sitter en infräst o-ring som kärvar, men med lite segslit och lagomt våld kom den så till slut..

IMG_1718

Det gäller att inte ta i för mycket, så att man spräcker magnesiumlocket till kedjehuset, för det blir troligen för dyrt för att det ska vara roligt.. Kedja och drev ser ut som nya, så det är bra, av med prylarna och attackera variatorsidan av maskinen..

IMG_1717

IMG_1719

För att vara säker på att återmontera allt åt samma håll som det suttit låter jag det ligga på detta viset på bänken, tills det är dags för återmontering. 😉

Efter att ha lossat sekundärvariatorn (en skruv) och lagerbocken (6 skruvar) var det enkelt att lyfta av drivaxeln och den gamla mattan, här ser vi skillnaden mellan gammal och ny.

IMG_1720

Den matta jag valt att använda är en Camoplast PEAK 2.5 matta, med 64mm kammar och ett mönster som ska fungera bra i djupsnö. Den matta som satt är en cross-over matta som fungerar bra på led och i snö, med 51mm kammar, så nu blir maskinen mer en renodlad pudersmiskare – precis som jag vill ha den. 😉

Eftersom att Polaris verkar vara lite som KTM – oerhört byggd för att vara skruvbar – så har ju operationen hittills tagit knappa timmen, så då är det ju bara att börja återmontera då! Först på plats med mattan, och sedan försöka trixa in drivaxeln:

IMG_1722

Det är betydligt knepigare att passa in drivaxeln med en ny styv 64mm matta, än vad det är att få ur den med en medgörlig mindre matta som gått ett antal mil, men efter ett antal svordomar och lite svett gick den till slut dit:

IMG_1723

IMG_1725

Återmontering av sekundärvariator, hastighetssensor och lagerbock gick lika snabbt som lossmonteringen. På med kedja och drev innan kedjehuset stängdes och fylldes med olja. Kom ihåg att smörja o-ringen lite så att den lite slits i onödan vid återmontering:

IMG_1724

Medan kedjehuset är öppet är det läge att spänna kedjan, så att man får en ok spänning på den – inte för hårt och inte för löst, lagom är bäst helt enkelt. 😉 Återmontering av bromsskiva och disc, lika enkelt som lösmonteringen:

IMG_1726

 

Så var det dags att ta tag i boggien. Samtliga bussningar fettades om genom att trycka in nytt fett i nipplarna tills det slutade komma ut svart sörja, och nya isrivare monterades då de gamla gått av efter att ha backats över lite för ofta:

IMG_1727Lagren känns helt ok, inga onödiga glapp eller missljud, så de klarar några säsonger till. Rent generellt tycker jag att det mekaniska i maskinen ser ut att vara i väldigt gott skick, vilket är roligt att upptäcka!

Att återmontera boggien kräver en del muskelstyrka och trixighet, men efter en stund gick den dit..

IMG_1729

Nu har maskinen fått sig en 39″ framvagn och en riktig matta. Återmonterade boggiens framdel i det övre monteringshålet så att attackvinkeln blir samma som på Pro RMK – för att flyta lite bättre i snön och gräva lite mindre. Det ska bli intressant att se hur maskinen tar sig fram i snön i vinter. Redan innan ombyggnationerna var det den i särklass bästa djupsnömaskinen jag kört, så detta kommer bli riktigt roligt!

Det som är kvar att göra nu är att justera in toe på skidorna och bygga ett GPS-fäste till Rino-GPS:en som blev inköpt i höst. Sedan ska gasgivaren åtgärdas så att jag kan få in backväxeln i branta nedförslut, och efter det är det nog bara att gasa.

Tina fick plats på XX-freecamp i vinter, och då kommer hon att köra Polaris (såklart) så risken är att vi behöver utöka skoterflottan efter det. Jag har iallafall strikta order om att se till att maskinen är i brukbart skick till eventet, så jag får ta det lite lugnt fram tills dess. 😉

 

Nytt hjälmlyse?

Idag fick jag leverans av en ny lampa jag ska testa från Ebay..

IMG_1704Det är en 4x CREE T6 om jag inte minns fel, väger som luft och har inbyggd reglerelektronik för att klara 12-85v inspänning enligt specarna. Tänkte – om denna fungerar bra – byta ut extraljusen på rallyhojarna mot dessa, då de som sagt har inbyggd strömreglering, bara ETT läge (PÅ) och har 4 av samma dioder som det befintliga helljuset har tre av..

IMG_1705

Lampan lyser RIKTIGT bra..

IMG_1706

Drar cirka 9,8W ur nätaggregatet, så den använder iallafall nästan de 10 specifierade watten.. Tillräckligt bra säger jag, denna bygger vi på. Fortsättning följer!

 

Snöskopan klar

Så var det färdigmålat, nu saknas det bara lite snö så att vi får testa vad den går för – och eftersom att vi sålde snöslungan igår så hoppas vi att den fungerar! 😉

IMG_1696 IMG_1698 IMG_1699 IMG_1700 IMG_1701

Totalkostnaden blev större delen av en plåt á 1500kr, svetspinnar för en hundralapp och färg för ungefär 500kr.. Så lite drygt 2100kr för en skopa, helt okej! 😉

Nä – man får inte räkna arbetskostnaden på hobbyprojekt!