Kategoriarkiv: Projekt

Samlingskategori för alla bygg- och renoveringsprojekt jag drar på mig

BolQuad v2 och v3mini

Publicerat av
Svara

Det var ett digert jobb att printa alla delar som skulle monteras på Quadden, över 80 timmar totalt tog det att skriva ut alla delar..

Efter detta printarbete gick det snabbt att fräsa ut de delar som behövdes och bygget kunde påbörjas..

Började med att plocka ihop styrningen på centrumplattan..

En nätt liten stack med farterglage, flight controller och en power distribution med både 12 och 5 volt för experimentkorten vi ska labba med på maskinen..

Sista utskrifterna blev de centrumdelar som ska hålla ihop hela maskinen..

.. och sen var det legobygge.. Alla delar passade perfekt, men det blev en hel del skruvande..

När maskinen satt ihop var det bara att programmera styrkortet, montera LED-ramper och testflyga..

Maskinen vägde in på 2,2kg, vilket inte skulle vara något problem då jag läst att motorerna levererar 1,5kg thrust per styck, men när maskinen knappt lättade från marken på fullgas började jag kolla upp lite mer.. Det visar sig att dessa motorer levererar cirka 480g thrust per styck, och med dessa propellrar troligen ännu mindre.. Så hela kalaset var inte bättre än en – förvisso rätt cool – bortsfläkt.

Version 2

Vad göra? Eftersom att det börjar vara rätt brådis att få till en plattform att labba med, och det därför inte finns tid med motorbeställningar så är det vikt som ska jagas. Vägde alla utskrifter, och det är lite mer än 700g plast i maskinen, så nästa plan blev följande:

Eftersom att plasten egentligen inte har någon bärande funktion så fräste jag ut 25mm spacers i markisolering och använder 25mm aluspacers för att hålla stabiliteten i maskinen. På detta sätt fick vi ner vikten cirka 500g och maskinen tog till skyarna.. Tyvärr är den ändå för tung för att flyga så bra som vi vill – så det blev att göra en paniklösning!

Version 3mini

För att få till en plattform som är användbar fick jag ta till prylar jag hade hemma, så det blev en mindre variant:

Dessa motorer har en max thrust på över kilot styck, men hela maskinen är betydligt mindre. 5″ propellrar istället för 9″. Men det fick även följden att jag kunde fräsa ut hela plattan i ett stycke, så konstruktionen blev mycket enklare.

Med en tomvikt på 418g flyger maskinen finfint! Kontroll-stacken är densamma som i den stora maskinen så ingenting behövde ställas om, bara ut och flyga:

15 minuter flygtid får man på ett batteri, vilket är tillräckligt för att kunna utföra de tester vi behöver.

Jag kommer att återuppta arbetet med version 1 när jag får tid till det, men när vi nu har en plattform så brinner det ju inte i knutarna så att säga..

Nytt fräsbord till CNC-fräsen

Publicerat av
Svara

Eftersom att jag fått lite stålprofiler över sedan tidigare som bara ligger och skräpar i garaget, och eftersom att mitt nuvarande fräsbord till CNC-fräsen är för lågt, och för rangligt, så var det dags att ta tag i saken och bygga ett nytt fräsbord. Denna gång av modell ordentligt med både spånficka och elskåp i samma enhet.

Bygget började med att måtta upp och kapa till lite profiler av diverse löst material jag hade liggandes.

Sedan fick MIG-svetsen arbeta lite, och med hjälp av diverse vinkelhakar blev det iallafall ganska rakt..

Ungefär här var stålprofilerna jag hade slut, så jag blev tvungen att hämta lite mer. Testade lasta tungt på On-Railsen jag köpt, och det fungerade bara fint..

För att få bordet att stå stabilt hade jag tidigare beställt riktiga maskinfötter, och för att få bästa möjlighet att justera dessa byggde jag fotfästen av L-profil..

.. och vips så stod bordet finfint på stadiga justerbara fötter..

Nästa steg blev att designa och bocka till en spånficka där tanken är att alla spån som trillar genom fräsbädden ska hamna..

Denna kapade jag och bockade i 1,5mm rostfri plåt enligt samma princip som jag använt tidigare på skoterbygget. Kapar halvvägs genom plåten med vinkelslipen och handbockar sedan, fungerar finfint!

För att fästa upp spånfickan och stabilisera bordet gjorde jag ett ordentligt skensystem i 35mm fyrkantprofil.

.. och vips så går spånfickan finfint att montera och tömma.

Bockade och svetsade lite snabbt ihop ett elskåp som passade under bordet, och sedan var det dags för lack. Biltemas mattsvarta lackfärg får duga..

För att kunna montera och justera fräsen på bordet så borrade jag upp och gängade de tidigare 10mm hålen i fräsbädden till M12..

När detta var gjort fick jag hjälp att lyfta upp fräsen på bordet, den är TUNG! Lite justeringar krävdes innan det blev riktigt bra.

Skruvade fast en MDF-skiva i botten på elskåpet och installerade alla elkomponenter som ska in..

Resultatet blev skapligt rent och snyggt. Det ska kapas till en plexiglasskiva som ska täcka in hela skåpet så att det inte blir problem med förirrade metallspånor som letar sig in i fel utrymmen..

Drog allt till ett 16A trefasintag på baksidan, så kan man koppla ur hela kalaset och flytta runt det om man skulle önska. Dock önskar man inte det, för fräsen med bordet är nästan oflyttbar om man inte är ett par starka personer som hjälps åt. Den här kommer inte att flytta på sig självt direkt, och slutresultatet blev ungefär så som jag hade tänkt mig..

Fräsen är testkörd och fungerar finfint, nu ska den bara lyftas på plats igen och jag ska ordna en kort 3-faskabel att koppla in det hela med.

Allt som allt ett bra sätt att göra sig av med lite metallskrot, och få en fräsuppgradering på köpet. Kvar att göra är att bygga hyllplan till utrymmet under fräsen, där diverse fräsmaterial ska få husera.. Lite glasfiber, kolfiber och en hel del plast och aluminium..

Eldistributionskort v1

Publicerat av
Svara

Så, eftersom att vi kommer att ha en hel del förbrukare på Robban, både på 12 och 5 volt, så bestämde vi oss för att göra någonting snyggare än att löda ihop en massa kablar i någon sorts härva..

Vi började med att bestämma oss för vad vi ska ha på maskinen, eventuellt och kanske inte tillräckligt men..

Efter det designade vi ett kretskort..

.. som fräsen fick tugga ut åt oss ..

När fräsen gjort sitt såg kretskortet ut såhär:

Och då fattades det bara för någon vuxen att löda dit alla kontakter vi behöver, så att barnen sedan kan koppla i alla enheter utan behov av en lödkolv..

.. baksidan och ..

.. framsidan. Blir helt ok. Vi har uttag för batteri, för laddkablage, för strömbrytare och en herrejössans massa förbrukare.. blir bra detta.

Fortsättning följer..

Fräsvagn till Garage 2.0

Publicerat av
Svara

I veckan har jag börjat städa i garaget eftersom att det varit kaos där ute alldeles för länge. Man kan knappt gå någonstans utan att snubbla över någon skotermotor, soppadunk, plasmaskärare eller rallyhoj – så en upprustning och utrensning är på tiden. Jag har rivit bort lite hyllor och åkt 6 vändor på tippen hittills och möblerat om för att få bättre plats när man ska meka i bilen man lyft upp på lyften. Så kom jag fram till arbetsbänken, som börjar se lite trött ut efter att ha varit tillfällig plats för den manuella fräsen under alldeles för lång tid..

För att få bra struktur och ordning har jag skaffat en andra verktygsvagn, som kommer att få husera diverse verktyg som inte riktigt rymms i den första, alla tryckluftsprylar, momentnycklar osv. Jag har tänkt bygga ett riktigt bord till CNC-fräsen som även den varit tillfälligt placerad alldeles för länge, men innan vi kommer fram dit måste den manuella fräsen få en bättre bänk att stå på. Efter att ha googlat runt lite och klurat på olika lösningar fick jag en snilleblixt en sömnlös natt när jag grubblade på alldeles fel saker, så det blev att köpa in en av de billigare verktygsvagnarna ur Julas sortiment..

Vagnen är byggd i 1,5mm stålplåt och är inte ett under av stabilitet, och fräsen är relativt tung med sina cirka 70 kg, så någonting måste göras åt problemet.. En snabb kik under locket..

.. visar att det finns gott om plats för förstärkning av toppen på vagnen. Tyvärr sitter en låsmekanism i vägen, men den får vi bygga runt..

Jag började med att mäta ut hålbilden på fräsen för att se till att förstärkningen som byggs hamnar rätt med fräsens hålbild..

Snål som jag är tog jag lite material som jag hade skrotandes på golvet i ungefär rätt dimension, tyvärr är profilerna galvade – och det är ju sådär att svetsa, men när snålheten bedrar visheten så är det så man gör..

Kapat och slipat av det värsta galvet där det ska sammanfogas.

Sen svetsade jag ihop profilerna i den här formationen..

.. och rökfyllde garaget på kuppen ..

.. nåväl, bilden återger inte röktätheten värst bra, och dessutom tog jag den efter att ha haft dörrarna ordentligt på glänt i snöstormen.. 😉

Kapade till bitar av samma profiler som passade rörändarna, borrade ett 10mm hål och svetsade fast M8-mutter på insidan för att kunna skruva fast konstruktionen i plåtskåpet.. efter att jag svetsat fast dessa i profilerna – där jag inte alls kommit åt att slipa bort galvet – mådde jag såpass illa att jag var tvungen att ge upp för kvällen. Det blir så när man svetsar galvat har jag hört..

Så ikväll började jag med att mäta ut var skåpet skulle borras för att passa med förstärkningen jag byggt..

Efter att ha mätt, borrat, slipat upp och fått montera loss låsmekanismen för att kunna passa in förstärkningarna så kunde jag äntligen skruva dem på plats..

De bygger så pass lite att de inte alls är ivägen för översta lådan, även när det sticker skruvar genom konstruktionen. Borrade upp 10mm hål genom förstärkningen med samma hålmönster som jag mätt ut för fräsen tidigare.

Sedan var det bara att ta upp samma hålbild i gummimattan som ligger ovanpå plåtlådan, hoppa och studsa lite på lådan för att säkerställa att den är styv nog och lyfta på fräsen och maka den på plats. RIKTIGT stabilt blev det, detta kommer inte att vara några problem alls. Passade på att återmontera och fylla lådorna i skåpet med, så nu har jag plats för alla mina frästillbehör, både till den manuella och till CNC-fräsen.

Riktigt nöjd med lösningen, kan tipsa om denna enkla lösning för att få en vettig vagn till liknande fräsar som både går att rulla runt och som kan förvara alla tillbehör man behöver.

 

Robban version 4.0, uppstart

Publicerat av
Svara

Efter en lång väntan har vi äntligen dragit igång vårt nästa robotprojekt, Tilda och jag.

Vi började med att Tilda skrev en lista med funktionskrav, och efter det bestämde vi vilken hårdvara vi skulle använda till projektet, och satte igång med CADen..

För framdriften blir det stegmotorer av mindre-kinamodell som kontrolleras av en Raspberry Pi 3 som får sina indata från en sonar för avståndsmätning till väggar, en IMU för att detektera om skumma saker händer och en PS3 bluetoothkontroll för manuell körning.

Stora hjul och lågt monterat batteripaket gör att vi förhoppningsvis ska klara oss utan stödhjul fram och bak..

Efter lite avancerad cad och en evinnerlig väntan på lite utskrifter kunde vi så börja montera.. eftersom att TIlda stod för mätningarna och jag för cadden så passade allt som en byggsats..

Bara att installera motorerna och skruva fast.. Till chassieplattor valde vi 4mm makrolon som fräsen fick bidra med utskärningen av..

Makrolon i fräsen blir riktigt snyggt och hållbart! Eftersom att jag glömt att kompensera för fräsens radie när jag caddade upp makrolonskivorna blev det tvunget att ta till gammeldags åtgärder för att passa in motorfästena..

Vi valde att använda vanliga aluminiumdistanser mellan plattorna och motorfästena undertill för att ge stabilitet.. och dessutom är de snygga.

.. och efter första byggdagen var detta vad vi hade..

Eftersom att våra hjuldistanser var lite för korta, så att gummidäcken skrapade i ramen, så skrev vi ut nya distanser idag som passade bättre.. Tyvärr blev de lite tighta, och när Tilda föreslog att vi skulle skriva ut nya som var 0,3mm större så kontrade jag med att ta till hammaren – och slog sönder stegmotorn.. så nya motorer är beställda, men det blev ju ingen körning idag då.. =/

Men vi har en raspberry på plats, som får ström via en 3 amperes BEC från en 3s acc på en 5000mAh eller liknande. Vi kan koppla upp oss mot roboten, och vi har lyckats koppla upp en bluetooth gamepad och få signal ut genom våra NodeJS script på maskinen.. så imorgon ska vi koppa i stegmotordrivarna och testköra lite.. hoppas vi. Lär ju gå sådär med en trasig motor, men jag ska försöka laga den lite bättre.

Fortsättning följer..

Svetsat svetsvagn

Publicerat av
Svara

Nu när vintern börjar nalkas är det dags att dra igång några garageprojekt igen. Eftersom att det kommer att tarva viss svetsning, och en del plasmaskärning så tänkte jag börja med att organisera upp garaget lite för att göra det enklare att komma igång med – och stöka undan efter – dessa operationer. Jag behöver en svetsvagn!

Ramverket

Började med att hämta lite av stålet jag kommit över tidigare: Lite 1mm tunnplåt och fyrkantsrör. Började med att mäta upp och kapa profilerna i rätt längd, men när jag skulle börja svetsa insåg jag (eller jag insåg nog det tidigare, men tänkte inte på vad det innebar) att rören är galvaniserade.

För alla som är lika ovetande som jag om vad det innebär att svetsa i galvat stål så kan jag tipsa om att läsa på INNAN man ger sig på det. När man värmer upp stålet med svetsen förångas galvaniseringen, och blir bland annat zinkoxid – en gas som inte är värst nyttig att dra i sig. Har man otur kan man bli riktigt sjuk! Dessutom bubblar galvet upp och gör svetsarna helt sjukt dåliga. Så tipset är att slipa bort så mycket av galvaniseringen som möjligt runt området som ska svetsas.. det gjorde jag.. efter ett tag.. tyvärr var det svårslipat på insidan av rören, så det blev rätt mycket rök och svid i halsen ändå. 😉

Efter att ha svetsat ihop en grund som jag var nöjd med svetsade jag dit hållare för gummihjul, två svängbara och två fasta. Sen svetsade jag dit ett antal krokar, slipade ner alla svetsar så att det såg OK ut, och grundmålade hela vagnen. Även om rostskyddet i galvat är bra (plåten visade sig dessutom vara någon typ av rostfri) så ser det bara så mycket bättre ut med lite färg på. 😉

HIttade en gammal burk med gummifärg som torkat ihop, så jag klippte av ventilen och tömde sprayburken i ett fat och penselmålade hela vagnen. Blev hyffsat, och även om färgen troligen kommer att trilla av så ser det ju fint ut när det är nytt. 😉

Efter en snabb torktid blev det att lasta på den utrustning jag tänkt kunna rulla omkring i garaget..

Mig-svets, plasmaskärare, oxyturbo- och mappgasbrännare, och en liten brandsläckare ifall olyckan skulle vara framme. Sjukt smidigt att kunna hänga upp all kabel och slang på ett ”organiserat” sätt på vagnen, så att det inte ska ligga och skräpa över halva garagegolvet.

Vagnen rullar lätt, och även om jag självklart lyckades montera de svängbara hjulen på ”fel” sida så är den riktigt smidig att släpa runt på. Första steget mot lite ordning! 😉

Av spillbitarna som blev över av plåten passade jag på att ordna så att vi troligen aldrig mer behöver göra en ny skylt till brevlådan..

.. den blev uppskattad så jag fick skära ut ett par till åt intresserade parter..

Budskapet är tydligt och livslängden är troligen längre än brevlådans.. 😉

Lyckades även komma underfund med hur jag kan få riktigt bra resultat när jag skär med plasman. Egentligen ska man ju hålla munstycket ett par millimeter från plåten man skär, och ska man skära rakt är det bra med någon form av linjal.. jag har tidigare använt linjaler av MDF eller plywood, eftersom att munstycket har en tendens att svetsa fast sig vid stållinjaler.. Resultatet har blivit sådär, dels eftersom att jag snålat med strömmen och tagit det ”försiktigt”, dvs skurit långsamt, och dels för att jag är alldeles för darrhänt för att hålla brännaren stabilt när jag skär.

Nu tänkte jag som så, att det är skitsamma om det går åt lite fler elektroder och förbrukningsartiklar på plasman, jag har gott om dem iallafall. Efter att ha fått lite tips på youtube testade jag att dra på strömmen ordentligt, använda en linjal av aluminium och dra munstycket efter plåten. Helt plötsligt får man snitt som ser ut som vore de laserskurna. Behöver knappt putsa innan jag svetsar ihop plåtarna, ren och skär magi! Det ska bli intressant att se hur länge elektroderna håller när man gör på detta viset. 😉

Imorgon ska V70:n in på lyften igen, fyrhjulsdriften har slutat fungera och jag har en radda felkoder som är dyra att åtgärda att slå en kik på.. Inte det roligaste, men det kommer väl en uppdatering på det vad det lider.

Ny design, nya leksaker

Publicerat av
Svara

Nu börjar det vara ett tag sedan det skrevs någonting här, och jag ska ta och samla ihop lite bilder och lägga upp en uppdatering vad gäller husbygget såsmåningom.. Det har varit sommar, och då gör man helst annat än att sitta inne framför datorn, även om sommaren varit både kall och regnig..

Vi har ändå hunnit flyga lite racequad i sommar, och iom det har vi hittat några brister i chassiet, mest att det inte håller när man kraschar ordentligt upprepade gånger. 3mm glasfiber är inte tillräckligt hållbart för den misshandel vi utsätter maskinerna för. 😉 Lösningen var att kika på 4mm kolfiber istället, men eftersom att kolfiber är bra mycket dyrare så ville vi inte fräsa en hel platta i form av det tidigare chassiet, utan vi tog fram en lösning med utbytbara armar.

Löstagbara, utbytbara armar

Eftersom att man får räkna med att en maskin går sönder varje gång man flyger, så behöver man enligt en polare minst 4st.. men vi börjar med två.. Som synes blir det en grön och en rosa:

Jag hade hunnit beställa ett SPRacing F3-kort från banggood innan jag hittade Omnibus F4 med inbyggd OSD, PDB, strömmätning och en massa lull-lull som är trevligt att ha, så jag passade på att sätta nya controllers i båda maskinerna.. dock visade det sig att även detta SPRacing F3-kort var trasigt från fabrik (beställt ett tidigare som inte heller fungerade) så nu överger vi de korten helt.

Fasning för skruv

Det blev riktigt smutt att fasa ner skruvarna som håller armarna i fiberplattan. Dessutom minskar man risken för att någon ledande yta ska komma åt skruven och kortsluta maskinen, både form och funktion alltså.

Minimal stack

Detta är allt som behövs i stacken nu. Längst ner ett RacerStar 4x30A ESC, och ovanpå det en Omnibus F4 flight controller, och längst upp en platta för mottagare..

Hela stacken på plats

Resultatet är två mycket välflygande maskiner, men iom att jag fick en trasig FC så flyger den rosa fortfarande med en gammal Naze32 controller. OSD:n på den nya F4:an är en riktigt trevlig feature, och den gröna är numera favoriten som flyger oftast..

Lite mer pyssel i utbyggnaden..

Publicerat av
Svara

Eftersom att vi byggt ett lekloft till barnen på ovanvåningen så behöver vi någon sorts staket så att man inte kan falla ner från hyllan de behöver gå på för att komma dit. Vi hade funderat på att bygga en vägg där, men kom fram till att det skulle vara snyggare med ett staket.. Jag har tidigare kommit över lite stålrör, och efter att ha sökt lite inspiration på youtube så blev det såhär:

Började med att försöka hitta lämplig färg, proverna stämmer sådär med resultatet..

Testade att lägga lite airbrush till grundfärgen..

.. blev skapligt om jag får säga det själv.

Före och efter airbrushen

Fixade överliggare och plexiglas att ha mellan skivorna, tyvärr har jag lite dåligt om bilder på det färdiga resultatet, men det kommer senare..

Staket uppe

Nu när vi bott i sovrummet ett tag, och haft ett par riktigt varma sommarnätter, måste jag säga att just denna designfeature är VÄLDIGT uppskattad;

Öppningsbart fönster med myggnät vid huvudänden på sängen gör att en sval bris drar ner över en när man ligger och sover när det är som varmast ute. Man känner doften av sommar, hör fågelkvittret utanför och sover ljuvligt!

Det senaste som gjorts inomhus på bygget är flytspackling av badrummet.. här var jag sjuk, så jag fick hjälp av familjens proffsbyggare..

Primat och avspärrat..

Flytspackling pågår

Resultatet innan fallen gjorts var klart okej, ordentligt fall från väggarna och dörren

Fallen gjordes för enkelhetens skull separat när resten av golvet var gåbart

Nu har vi även fått upp mörkläggningsgardiner i sovrummet – så att man sover ännu bättre, och de LED-lampor jag tillverkade till fönstren blev faktiskt riktigt bra till slut!

Just nu fortskrider bygget på utsidan av huset med panel, fönsterinfattningar och underspikning.. fortsättning följer!

Avlopp och vatten i badrummet

Publicerat av
Svara

Vi har jobbat flitigt på insidan av huset under våren, men innan det läggs ut bilder ska det visst vara helt färdigt så.. fortsätter dokumentera det som inte är klart då. – Vi har iallafall flyttat in i vårt nya sovrum nu, och garderoben är klar, så nu arbetas det mest på att färdigställa barnens rum innan det sista görs på vårat så..

För att komma vidare så behövde vattenrören och avloppsledningarna dras på plats i badrummet, så att vi kan bygga väggar och tätskikt runt dem.

Vi har märkt ut var allting ska stå i badrummet, och var hålen för avloppen bör finnas, så jag ordnade en hålsåg och började borra.. självklart med god marginal till golvvärmeslangarna..

Tyvärr glömde jag ju totalt bort att kolla var reglarna i golvet ligger, och första hålet hamnade rätt i en regel.. Nybörjarmisstag. Arbetade undan regeln och förstärkte upp golvet underifrån, och fortsatte med att flytta hålen för att undvika reglarna för resten av genomföringarna.

Nästa steg var att införskaffa diverse plastdetaljer..

.. och att dra och koppla ihop allting..

Tyvärr var jag väldigt dålig på att fota arbetet i källaren, men här är allt kopplat och draget. Dock har jag kvar en del genomföringar och rörtrolleri innan avloppet är anslutet till utgående avloppsledning, så fler bilder på avloppsstammar kommer säkerligen.

När så avloppet var klart så var det bara lite vattenrör kvar innan väggarna kunde slutföras..

Här kommer matningsledningarna till handfat, toalett och badkar..

.. och här är slangarna som ska gå till duschblandaren.

Snabbt och enkelt, i med lite isolering i väggarna för ljuddämpningens skull och på med OSB på innerväggarna:

.. sedan ska gips och våtrumsskivor monteras, men det har inte hunnits med riktigt än..

Fortsättning följer.