HexaCopter fräsning

Så blev det fars dag och far fick lite tid i garaget. Passade på att ställa om fräsen för laminatfräsning och fräste ut alla delar till Hexacoptern i G10. Resultatet blev riktigt bra och här kommer lite mobilbilder från själva fräsningen.

24st distansplattor i 2,2mm G10

6st fästen till motorerna i 2,2mm G10

Topp- och bottenplatta i 1,6mm G10. Ungefär 20cm i diameter.

Plattor för kamerafäste i 1,6mm G10.

Även landningsställen och vibrationsdämparna är utfrästa och testmonterade, och det blir riktigt bra detta! Fler bilder kommer under kvällen då jag ska montera lite mer prylar.

Det som återstår att göra nu är att kapa och borra 6st bommar i 15x15x1mm aluprofil. Sedan är det montering och elektronik.

Projekt Hexa

Idag har jag blivit beordrad att jobba hemifrån med ett nytt projekt som vi ska testa. Har börjat morgonen med att förbereda arbetet, och ska alldeles snart sätta igång och cadda. Tänker lägga ut lite uppdateringar i detta inlägget eftersom arbetet fortskrider, och börjar med en morgonrapport.

Äntligen har vi fått vår efterlängtade kaffeleverans så att man kan börja dagen med en GOD kopp kaffe!

Här är ursprungsmaterialet för dagens arbete:

Det blir batterier från GensAce, fartreglage från Castle Creation, motorer från T-motors och APC propellrar till att börja med. Hjärnan i maskinen kommer från DJI och är deras kontrollenhet medGPS…

Lagomt till förmiddagskaffet har caddningen påbörjats ordentligt, först ut är prylarna man redan har, så att man kan göra plats för dem i det man konstruerar sen:

Styrenhet, GPS, fartreglage, accar och GPS-fäste färdigcaddat… nu börjar snart det roliga!

Nu är alla standardkomponenterna klara, så nu börjar konstruktionen av egna prylar.

Riktigt kraftiga motorer och 14″ propellrar kommer att ge en hel del kraft…

Nu har det hunnits med lite lunch och en hel del caddande. Har byggt ihop topp-plattan med allt som ska monteras på den, och det jag har kvar nu är att göra bottenplattan med vibrationsdämpad kamerahållare och landningsställen… sen ska det börja tillverkas prylar fysiskt och inte bara på skärmen. 😉

Den blir ordentligt stor denna!

Nu är kamerafästet konstruerat och klart, här kommer bilder på fästet löst och monterat på ramen. Beroende på vilken typ av kamera man ska lyfta hakar man på olika utrustning härunder, till en början blir det en bockad aluprofil som ska lyfta det vi tänkt flyga med.

Detta är vibrationsdämpningsfästet löst

Så var den färdigkonstruerad med landningsställ och hela kittet. Nu ska alla delar brytas ut, köras genom CAM-beredningsprogrammet och sedan ska det fräsas. Först måste jag kolla upp vilken tjocklek det är på materialet jag ska köra i, troligtvis 2 och 3mm G10…

Färdig maskin för CAM beredning

Nu hinner jag dock inget mer idag, ska se om jag kan börja CAM:a denna ikväll eller om det blir en annan dag. Fortsättning kommer i ett nytt inlägg såsmåningom…

Heldag i köket

Hur är det man brukar säga? Idag känns det som att jag spenderat HELA dagen i köket.. I mammas kök till råga på allt. 😉

Nu blev det inte så många bilder, men kontentan av det hela är att min kära mors kylskåp sade upp sig för en tid sedan, vilket har resulterat i att vi byggt om hela köket i hennes hus. Jag, mor och bror har rivit ner hela det gamla köket och byggt upp ett helt nytt IKEA-kök. Det enda vi egentligen sparat är bänkskivan då den var i såpass gott skick att det kändes onödigt att byta.

Så, idag blev det en snabbräd på ByggMax för att komplettera med lite takskivor, och sedan satte vi upp resten av taket i en handvändning. Vi satte även upp väggskivor av samma modell som taket där det skulle vara sådan, och de första överskåparna sattes på plats.

Tyvärr är det lite svårt att fota med mobilkameran när det är lite trångt. 😉

Luckor har vi även monterat, så nu är ena väggen i stort sett klar. Lite tapet och några täckskivor på det där bara.. Nu får vi omgruppera och ta ett krafttag på andra väggen där överskåpar och fläkt ska upp, men det är nog fort gjort – eller hur. 😉

Hjälmlyse LED

För att kunna förlänga skotersäsongen lite, och även köra enduro efter jobbet på senhösten behövs ordentlig belysning. Nu kan man ju köpa färdig, men det är inte riktigt så jag gör och när man hittar en 3800 lumen LED-lampa på ebay för 200kr så är det ju bara att slå till. Lampan är en ficklampa i stavformat, men själva lamphuset är enkelt att ta loss, och då behöver man ju bara cadda lite och skriva ut ett fäste för att göra någonting bra av det hela.

Första versionen av hjälmfästet. Dragavlastning, M23 fingäng som passar i lampan och en ställbar fästplatta att sätta på hjälmen.

Passar utmärkt till lampan.

… och sitter som ett smäck på hjälmen. Fick mig en timmeslång tur på endurocykeln med lampan på i kolmörkret innan jag skadade mig och det lyser fullt tillräckligt för enduroåka. Har nu beställt ett par lampor till då jag har polare som vill ha, och jag funderar på att sätta såna här som extraljus på 640n då de lyser RUSKIGT bra och drar lite ström.

Nu måste jag bara löda om elektroniken i lampan så att det hela tiden är fullt blås. Som det är idag har lampan 5 lägen: Hög, medel, låg, strobe och SOS. Lägena växlas varje gång man slår lampan på och av, vilket är RÄTT störande då man hela tiden kör på fel läge och inte har fullt ljus.. Dessutom måste jag bygga om elsystemet på endurocykeln så att jag får ut likström, och fixxa snabbkontakter för att kunna koppla in den på alla motorcyklar och skotrar… men det blir ett annat inlägg. 😉

Nästa version av fästet ska vara GoPro kompatibelt, så att man kan använda befintligt GoPro fäste på hjälmen för att montera lampan. Det blir ändå inte nå bra film om det är så mörkt att man behöver lampan…

Motordriven roadbookhållare

Nu har jag äntligen insett att det faktiskt inte är någon omöjlighet för mig att köra rallyn på motorcykel. Jag har egentligen all utrustning jag behöver, det enda jag behöver komplettera med är lite specialutrustning, kunskap och en STOR dos kondition…

Självklart kan man köpa färdiga, fungerande och vältestade (och extremt dyra) prylar att montera på cykeln, men det är ju mycket roligare att bygga själv… så här kommer lite dokumentation. 😉

Projekt ett: Elmotordriven roadbookhållare

Första steget var att ta den manuella, hembyggda, roadbookhållare jag fått med motorcykeln och bygga om drivaxlarna. Här har jag även installerat en 5v regulator för att kunna mata ström till det RC servo jag valt att använda som drivmotor till enheten.

För att få den att fungera som jag vill så har jag tagit ett vanligt modell RC servo av lite tuffare modell, med metalldrev och bra ork, och byggt om servot för kontinuerlig rotation. Jag kopplade även förbi elektroniken i servot för att slippa komplicerad styrelektronik, nu är det av och på som gäller. 😉

Här har jag caddat upp och skrivit ut ett par remhjul på 3D skrivaren. Det moddade servot ser man till höger i bild, inget märkvärdigt men det fungerar. Som synes har jag även installerat ett par strippar kallvit diodlist i boxxen för att förenkla vid nattkörning. Diodlisten är kopplad till strömbrytaren man ser på undersidan här, så att man kan slå på och av belysningen efter önskemål…

Nu är servot monterat i lådan och en remspännare är installerad. Detta fungerar ypperligt, med ett par undantag… 1. Pappersrullen vill gärna vandra in i drivningen och då kärvar det hela ihop, vilket beror på att 2. När man driver båda rullarna samtidigt kommer man att få slack i rullen när den matande rullen är större än den matade rullen, dvs första halvan av rullen… inte bra.

För att lösa problemen skrev jag ut en skiljevägg mellan drivningen och pappersrullen. Nu kan pappret inte komma åt drivningen hur mycket slack det än blir. Efter lite mer testande har jag kommit fram till att det räcker med att driva den matade rullen, så får den dra den andra rullen via pappret. Det blir mao att byta till en kortare o-ring som bara driver den övre sidan. Det underlättar dessutom vid byte av rullar och förenklar mekaniken en aning.

Såhär ser slutresultatet ut med belysning:

och en liten film som visar funktionen:

Återkommer senare med fler tester och ombyggnationer, nu är det lite kass säsong att vara ute och testa och Rallyt jag skulle köra till helgen fick jag ställa in då benet och revbenen inte kommer att fungera tills dess.

Projekt Dekaltrim

Har länge funderat på det, och för ett par veckor sedan gjorde jag slag i saken. Jag köpte en vinylkniv till CNC-fräsen och ett par ark självhäftande vinyl att leka med.

Har spenderat lite tid med att mäta och cadda, och här är de första resultaten…

Det blev en Runsten Racing-logga på svingen till att börja med. Ruskigt pilligt att få ut alla detaljer i bokstäverna, men skam den som ger sig. Loggan på andra sidan är inverterad, så man skriver ut en – och får två…

Projekt två blev en dekal till framskärmen, rätt så heltäckande med den obligatoriska KTM loggan och förarnamn såklart.. Blev ok, nästa blir bättre.

Annan bild på framskärmen… och svingen på andra sidan. Har misshandlat Runsten Racing loggan på svingen en del med högtryckstvätten för att se hur mycket den pallade med, och blev positivt överraskad. Den lär inte hålla förevigt, men en stund iallafall – och sen får man göra en ny…

Det som blev över från 250ns framstänka fick pryda 640ns. Den obligatoriska loggan som sagt…

Har lite mer planer på dekaler, och detta var ruskigt kul och blev ruskigt snyggt så det är bara att köra på. Nästa post på ämnet kommer att behandla färgerna vit och rosa… 😉