Kossel: Delar, delar, delar…

Nu börjar det trilla in delar till 3D skrivaren…

Det som anlänt hittills är:

  • Aluminiumprofiler, 15×15 svarteloxerade
  • Tandremmar
  • Skruv, mutter, låsskruv
  • Heat-bed till skrivplattformen med thermistor och spelgel att skriva ut på
  • Stegmotorer, Nema17 med 5.5kg hållmoment

Det som saknas nu är lite linjärlager, flänsade kullager, kulhandskar, delar till extrudern samt hot-end som ska smälta plasten samt styrelektroniken.

Fick dessutom mina nya kontorshögtalare idag, så nu blir det betydligt roligare att jobba nere i källaren.

Låter kopiöst bra, en fröjd för örat!

Ny 3D Skrivare: Kossel Mini

Nu har jag kört ett tag med min UltiMaker 3D skrivare, och det börjar märkas att den är av äldre modell. Den skriver OK men kladdar igen alldeles för ofta för att det ska vara roligt. Jag har ordnat med en uppgradering av skrivarhuvudet på den, men för att riktigt komma undan problemet har jag börjat på en ny 3D skrivare av typ Kossel Mini. Det är en lite coolare variant av skrivare och det blir inte i kitform denna gång, utan bara lösa delar och fila ihop skönheten själv. Roligare, billigare och bättre!

Än så länge har jag bara beställt de delar jag behöver och även om det har börjat dimpa ner lite paket i brevlådan så har jag ingenting jag kan börja bygga utifrån än. Totalpriset för skrivaren hamnar en bit under 5000kr och det är löjligt bra pris om den fungerar så bra som jag tror den kommer att fungera!

Uppdateringar följer!

Bastuprojektet…

Nu börjar det dra ihop sig till vinter igen och då vill man ha bastu. Nu har det dragit ut på tiden för länge, så när jag hade en lördagseftermiddag över så passade jag på att plattsätta golvet.

Så nu är det tråkigaste gjort, nu ska jag bara fixxa betongglas, plåtreglar, bastupanel, lite kakel och kablage så ska det nog bli en bastu här framöver oxxo…

Skotermek

Eftersom att Summiten börjar ha gått rätt långt, lite över 1500mil, utan att någonting är gjort åt motorn så börjar det vara dags. Eftersom att det fortfarande är ett tag kvar till säsong beslutade jag mig för att riva motorn och kolla in lagren på veven och serva upp den så att vi slipper ras.

Första steget var att riva av alla kåpor och bli av med allt som definitivt var ivägen för att lyfta ur motorn, som luftburk, variatorer, slutburk, pipa…

Magnapullen fick lämna sin plats för att ge mer svängrum för motorn…

Här brukar det finnas avgassystem…

Det blev så gott om plats när spjällhusen och luftburken avlägsnats att jag rent kunde ta en kaffe i motorutrymmet.

Och plötsligt händer det. Efter att ha avlägsnat diverse avgasportar, slangar, vajrar och kablar gick motorn att lirka ut från sin plats i skotern.

Steg två blir att skruva isär motorn tillräckligt för att komma åt veven, och då måste man först plocka bort variatorn vilket gick utmärkt med hjälp av ett trick jag läste om på nätet. Man fyller hålet i mitten med vatten, sätter gängtejp på gängorna på bulten och drar i den med mutterpickan. Gick hur lätt som helst och den lossnade på första försöket!

Värre var det med svänghjulssidan, men efter lite lirk med “Örviken-avdragaren” fick jag loss det med.

Efter att ha lossat svänghjul, stator och diverse brickor gick det att dela blocket på motorn. När jag gjort det insåg jag dock att jag inte kan få ut veven utan att plocka loss stakarna från kolvarna, så det fick bli att montera ihop försiktigt för att lossa cylindrarna och göra hela kalaset ordentligt:

Så sitter hon nu och väntar. Jag har kollat skicken på lagren och inget lager har gått i närheten av torrt. Alla lager hade gott om fett, och de ser riktigt bra ut. Så bra faktiskt att jag bara ska fetta om dem och montera ihop hela kalaset igen. Självklart blir det att byta alla packningar man kommer åt, men när en komplett packningssats kostar 500kr på eBay så är det ju inte dyrare än att tanka maskinen en gång.. 😉

Fortsättning följer..

Y6 med Naza v2

Eftersom att kontrollerkortet jag tänkte använda på Y6:an visade sig ha en trasig accelerometer, och kineserna jag köpt det från inte är direkt service-minded så behövde jag en ny kontroller till denna maskin. När jag så äntligen fick en enhet i retur istället för den trasiga Naza jag skickade på service i våras, och det visade sig att jag fick en helt ny Naza v2 med GPS eftersom att det dragit ut så på tiden (no-shit?!?) så fick det bli en Naza i den istället.
Att byta från ArduPilot till Naza innebär att man får ändra rotationsriktning på 4 av 6 motorer och att kabelanslutningarna sitter på motsatt sida.. det blir lite lödning, men klart hanterbart.

20131214-171104.jpg

20131214-172041.jpg

20131214-172124.jpg

Efter att ha mekat runt lite och försökt skriva ut landningsställ men gett upp så testflög jag den som den var utan landningsställ:

 

Testade även att slänga på en GoPro kamera helt utan stabilisering på maskinen, bara för att testa hur länge den flyger med en GoPro. Varning, denna film består av en kvart ingenting!

Fick även en liten bonusmaskin eftersom att det tagit pinsamt lång tid att få min Naza tillbaka:

En liten hubsan med inbyggd kamera. Rolig leksak som vi tackar varmt för. 😉

Nu återstår det bara att bygga lite kameragimbals och landningsställ till Y6:an, men först ska det byggas en ny bättre 3D skrivare!

Ny multirotor

Då det varit rätt hektiskt på jobbet och hemma på sistone har det inte blivit så många statusuppdateringar här som det kanske borde vara, men nu är det snart skotersäsong igen så då kommer vi väl igång kan tänkas.

Efter att jag sålt alla mina flygande leksaker har jag varit lite sugen på att bygga mig en ny maskin. Började så smått i våras med att rita upp och fräsa ut lite delar, men sen har det bara blivit liggandes då jag inte haft tid och ork att ta tag i det. Men nu har jag haft några kvällar där jag kunnat bygga vidare, och nu är min nya maskin snart klar för testflygning.

Som synes blev det en Y-6:a denna gång, vilket innebär att man har tre armar, monterade i ett Y, med två motorer på varje arm. Motorerna kommer från Tiger Motors och är ruskigt bra ryt i. Fartreglage är omlödda och omprogrammerade kinareglage som fungerar riktigt bra och med 11″ propellrar och 4 cellers lipobatterier kommer denna orka lyfta en hel del hoppas jag.

Samtliga delar till chassiet är frästa och utskrivna på fräsen och 3D skrivaren, förutom skruvar och muttrar då..

Hjärnan i maskinen är ett APM 2.5, eller en kinakopia därav. Har aldrig fått denna kontroller att fungera som jag vill tidigare, men nu ska det finnas en bättre programvara enligt uppgift så vi gör ett test. Har även GPS och telemetridownlink till detta kort som ska testas vid tillfälle.

Maskinen är precis lagomt stor att arbeta med och att transportera.

GPS:en är monterad i “fri luft” utanför chassiet. Kan hända att den ligger för nära fartreglagen, men det får bli en liten modifikation i sådana fall.

Denna maskin ska kompletteras med en Brushless Gimbal som jag har på ritbordet, för att kunna flyga med en Canon EOS550d eller liknande kamera. Självklart blir det även en GoPro-gimbal. Upphängningen kommer byggas vibrationsdämpad, men detta blir ett senare kapitel. Först ska maskinen få bevisa att den kan flyga.

Två till priset av en… kolfiberbommarna, även de från kina, ser riktigt bra ut och är styva så det räcker och blir över!

Är lite lur på att det kommer att bli varmt i centrumplattan med 6st fartreglage ihopsmetade på så liten yta, och utan egentlig luftcirkulation. Det är bara att testa och se om det fungerar, eller om man får designa om centrumplattan. Snyggt är det iallafall, och lätt, och starkt.

Återkommer med mer bilder när jag byggt vidare på denna.

Vad gjorde Laburanten…

Ikväll var jag för trött för att göra någonting vettigt, och barnen ville pyssla med en idé vi fick igår… så med inspiration från forna tider och ett bygge som morfar Folke gav mig och Oskar för länge sedan skred vi till verket.

Ledorden för kvällen var: Enkelt, snabbt och roligt…

Tilda började med att rita mallar, klippa ut och sedan överföra till depronskivor…

Pappas uppgift ikväll var att se till att elen fungerar, så lödkolven blev min uppgift…

Tildas egen design, med lite inspiration från pappas F22:a… 😉

Den tilltänkta strömkällan som svek, istället fick det bli LiPo som vanligt…

… motorn hittade vi i skrotlådan …

Ture var ansvarig för att limma ihop alla delarna, undrar om han inte luktade lite FÖR mycket på limtuben… 😉

Motorn monterad…

… och det färdiga resultatet.

Nå, vad ska man då ha hela kalaset till?

 

Ja vad säger man? Roligt med enkla medel! Tures sista kommentar innan sängen blev –

“Pappa, det är det roligaste flygplanet i hela världen”

<success />

Storvinst

Nu var det ett tag sedan det blev skrivet här, men det beror inte på att inget händer, snarare på att det händer för mycket…

Sedan vi kom hem från Sädva har det varit ett himla ståhej. Det började med att Tilda fick vattkoppor dagen efter hemkomst, så Tina fick vabba resten av veckan. Turligt nog fick hon inte jättemånga blåsor, och var inte särskilt dålig – det kliade lite, det var allt.

Onsdag eftermiddag åkte jag tillsammans med två kollegor och en konsult ner till Härnösand för att kika på ett nytt system för hantering av våra bilar. Det blev en lång och laglydig nedresa och efter att vi checkat in oss på hotellet och ätit middag passade vi på att prova den lokala brygden.

Härnö Black IPA från härnösand var faktiskt helt ok, även om den inte är jämförbar med Kallholmens dito, men så kräsen FÅR man inte vara. Efter den goda drycken blev det en tidig kväll och en kall och tidig morgon. Företaget vi träffade verkade bra och produkten likaså, hemresan var lång.

Torsdag och Fredag kväll blev att jobba med diverse stök, och på Lördag var det personaldag på Skekraft. Dagen spenderades med ett “interaktivt möte” mellan alla oss anställda, och allsång med “Lira ihop”, faktiskt riktigt trevligt. Sen blev det hemfärd och iordninggörande innan vi fick skjuts med en kollega in till förfesten på 10:onde våningen. Där blev det lite snack, snacks och dricka innan färd upp till folkparken där årets personalfest utspelade sig. Det var en riktigt trevlig tillställning med god mat och dryck, och mitt i alltihop blev jag och Peter uppkallade på scen. Det visade sig att vårt hexacopterprojekt (som jag dokumenterat bygget av tidigare här på bloggen) korats till årets bästa idé i vårt förbättringsprogram. Upp på scen och få blommor och prisas inför hela företaget, ROLIGT!

Blommorna fick såklart Tina, som stått ut med allt kvällsarbete och nörderi som pågått i källaren för att ro ihop detta. Fick även en liten radiostyrd helikopter som barnen tycker är jätterolig…

… och själv vann jag en resa till Berlin för att besöka IFA mässan i September, tillsammans med Peter. Det kommer att bli ruskigt roligt att åka dit och kika! Efter detta blev det mycket firande kvällen lång, och innan vi visste av så tändes lysena och parken stängde – ett bevis på att man haft trevligt hela kvällen!

Efter alla dessa trevligheter har det varit ganska lugnt, förutom det vanliga dags- och kvällsarbetet, men nu ska det slitas ikapp så att jag kan påbörja mitt nya projekt som jag har fått en idé om. Mer om det senare.

I Måndags var det bara jag och Ture hemma eftersom att Tilda stannat hos farmor lite längre och Tina hade tårtkurs på jobbet. Då passade jag självklart på att hämta Ture på dagis med skotern.

Redan när jag körde över parkeringen på dagis hörde jag hur han skrek, och det första han gjorde när han kom fram till grinden var att kasta sig om min hals och skrika “PAPPA, JAG ÄLSKAR DIG”. Så glad var han! Ture fick bestämma vägen hem, och självklart var vi tvungna att stanna och plåta lite, även om vi inte körde fast då det var STENhårt överallt!

Nu är det kvällsjobb och födelsedagsförberedelser som gäller här i Örviken, men snart borde det bli lugnare kan man tycka. Mycket snö kvar, hårda isar, och kallt väder – så kanske att man kan få till lite mer körning efter påsk om man släpar iväg lite.

Utöver detta så har jag lyckats lova alldeles för många människor att jag ska börja träna, så nu har jag inget annat val än att sätta igång med lunchgympa och konditionspass på kvällarna. Vi håller tummarna och hoppas att jag överlever, och med lite tur kanske jag ska ta mig igenom sommarens enduroprövningar med kroppen i behåll i år….

Kort provtur

Idag är jag ensam hemma med två barn, och har dessutom beredskap, så det blir inga ordentliga utflykter… men när Patrik dök förbi precis innan lunch kunde jag inte hålla mig.

Det blev en snabb testrunda, ut på leden bakom huset, runda udden, ut på isen och havet tillbaka, sen lite i skogen runt huset bara.

Vad man kan säga? Jotack, på stenpiren nedanför där maskinen normalt gräver lite extra när man gasar på reser den sig nu rakt upp på rullen och matar iväg…
Över lag är det mycket bättre fäste i snön nu, men vi får se vad man säger efter att man fått testa maskinen under riktiga förhållanden, nästa helg… 😉

Hittills: SUPERNÖJD!

Skotermek #2

Jag trodde att det skulle ta längre tid än två kvällar att göra mattbytet, men så blev det inte.

Igår kväll blev det att slutföra arbetet. Fick bygga en avdragare av örvikenmodell för att lossa bromsok och skiva från lagret, och sedan var det enkelt att plocka loss boggie och drivaxel och därmed ha den gamla mattan lös.

Att få loss drivaxeln var vändpunkten då rivningen slutade och återmonteringen började. Här ser man splinesen på högersidan för drivningen, och på vänstersidan för bromsen. Lagret ser rostigt och fult ut, men det är bara ytrost, inga fel på lagret alls så det får sitta kvar.

Utan boggie ser maskinen lite hängig ut, men nu är mattan lös, bara att dra loss den.

Återmonteringen gick bra. Borrade hål enligt borranvisningarna i tunneln för främre infästningen av bakre dämparen. Inga problem, men det känns läskigt att sätta borren i nymaskinen… Extremt tungt att samtidigt hålla mattan på plats och montera drivaxeln, men efter lite blod, svett och svordomar var den på plats. Boggien monterades sedan utan problem, och återmontering av broms och kedjehus gick mycket smidigare än rivningen av detsamma. Det jobbigaste momentet när väl mattan var på plats var att montera fjädrarna till slutburken, men med lite våld och lite mer våld så gick det till slut vägen.

Resultatet är en grym maskin med sjukt fläskig matta! Hann inte med att provköra men det ska bli riktigt intressant att testa denna någon kväll framöver!

Jag har lite mer småfix på maskinen, plus att det ska höjas styre och fixxas elektronik på summiten oxxo, så jag har det jag gör. I helgen är Tina i Mora och åker Vasaloppet och eftersom att jag har beredskap så blir det inga störe utflykter med maskinerna så det passar ju bra att ha en mekhelg då…