KTM 530 Rally: Tornet färdigt

Nu börjar det ta sig. Sista kvällen denna vecka som jag har möjlighet att vara i garaget fick jag äntligen färdigfräst alla alubitarna till tornet.Fräsa delar Frästa delarEfter att jag dragit filen mot delarna ett par drag, och bockat sidoplåtarna ser det ut såhär:

MonteradSer riktigt bra ut. Måste skaffa 2 bultar med lägre skalle, om jag inte bara slipar ner de Skarpbefintliga, så tar ingenting i gaffelbenet innan styrstoppen. Testmonterade lyktorna..

Varde ljusLED-lyktan ska jag täta och ordna med fäste till, projektorlampan nedtill är färdig, ska bara fixxa med halvljusbilden på den så att den fungerar lagligt.

Testade lägga GPS och RB på plats..

IMAG3051 IMAG3050GPS:en ska få förflyttas lite sidledes för att ge plats åt en trippmätare oxxo, men såhär ser det RIKTIGT nice ut. Det är en fröjd att dra kablar mellan alubitarna och det finns precis tillräckligt med plats för att allt ska rymmas där.

Tornet är STABILT, det går garanterat att lyfta hela hojjen längst ut i tornet utan problem. Har brutit och slitit och det enda som händer är att hojjen trillar av depåstödet. Tror detta kommer bli bra!

Har även testat nästa steg i tornprocessen ikväll, samtidigt som jag fräste lät jag en spillbit efter ordentlig rengöring ligga och puttra i ett syrabad en timma:

SyrabadTyvärr har jag inte någon före-bild men efter en dryg timma i badet gick alutråden jag hängt upp biten i av, så någon sorts resultat har man väl fått..

OxidOxidskiktet ser fint ut tycker jag, och efter rengöring i dest-vatten blev det test av infärgning..

FärgSvart textilfärg, under sakta uppvärmning till 70 grader för att sedan koka i kastrull med vatten i 10 minuter.

KokaResultatet är inte perfekt, men bästa resultatet hittills iallafall.

Svart?Man kan ju iallafall ana att biten ska vara svart, även om den i start ljus är mer brunsvart. Jag tror att jag måste få bättre djup på eloxeringen, så jag ska testa att kräma på lite mer, och se till att ha bättre kontakt mellan alutråden och biten som ska eloxeras. Är lite lur på att alutråden tog den medsta av eloxeringen i och med att en 0,8mm tråd brann av i processen… 😉

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KTM 530 Rally: Framsteg!

Efter att ha jobbat som en galning igår bestämde jag mig att ikväll blir det inget jobb. Det höll jag inte riktigt, men gjorde iallafall bara två timmar “jobb” och sen blev det lek. Började med att gå ut i garaget och fräsa ut en mockup i depron av min nya tornkonstruktion.

IMAG2998 IMAG2994 IMAG2995 IMAG2996Det blev inte helt perfekt, men nära nog. När man vrider styret tar gaffelbenen emot lamphållaren, men det har jag tänkt lösa genom att bocka plåten för lamphållaren så att den blir smalare baktill. Jag skulle även kunna korta av den, men är lite rädd att tornet kommer bli vibrationsbenäget om man tar bort den förstärkning som den plåten faktiskt ger.

I och med att resultatet var okej så bestämde jag mig för att göra ett första test i aluminium. Började med att köra en chamfer med min nya 8mm 90-graders fräs, och sedan körde jag en vanlig fräsning. Nu tror jag att jag har hittat sweetspot för min aluplåt med en 6mm pinnfräs, 15krpm och 0,3mm per varv i 1000mm/min. (Skriver data bara så att jag kommer ihåg det sen).

FräserSåhär ser det ut när fräsen arbetar. Det flyger aluminiumspån åt alla håll och kanter, och man får städa ordentligt efteråt. Men när resultatet blir såhär:

Resultatså kan man som ändå inte klaga. Ruskigt bra blev det idag! Nästan synd att eloxera bitarna, men blankpolerad aluminium passar verkligen inte på hojjen som den ser ut idag. Svart ska det bli, på ett sätt eller annat!

Efter några drag med filen såg det ut såhär:

IMAG3012 IMAG3011Det verkar som att kameran återger suddigheten i mina ögon. Trött och slut, nu blir det lite Dexter innan sängen, men ruskigt så bra det blir! Hoppas bara det fungerar nu oxxo..

 

 

 

 

Ktm 530 Rally: Komplett torn?

Så har det då blivit lite mer caddande, och utan att vara för optimistisk tror jag att jag hittat version 1 av mitt rallytorn.

whole_1 whole_2 whole_3Det blir ett delat torn med en centrumdel som håller GPS, tripp, roadbook, tändningslås, diverse indikatorlampor och el och sedan en andra del som agerar förstärkning och håller lyktorna på plats.

Lyktorna blir av typen LED-helljus och projektorhalvljus. Lyser på riktigt bra.

IMAG2992 IMAG2993Imorgon ska jag fösöka hinna fräsa ut en mockup av tornet att montera för att se så att det inte tar i styret eller någonting någonstans, men det börjar närma sig..

 

 

Kossel: Färdigställande

Efter en heldag i bilen där jag, mor och barnen åkte en snabbis förbi Tärnaby har jag så gjort de sista byggdelarna på kosselskrivaren.

EndbreakersLödde och kopplade in alla ändlägesbrytare, både de på ramen och till Z-proben som ska kofigureras senare när skrivaren är testad och fungerar.

DoneLödde matningen till heatbed:en och sen var det färdigt.. Såhär ser den alltså ut i färdigställt skick. Nu måste jag bara kolla varför stegmotorerna inte lirar, troligtvis stämmer inte färgkodningen på mina motorer med de på schemat till RAMPS-kortet. Det vore ju väldigt skumt om det skulle stämma. Blir att testa och konfigurera lite mer till veckan, nu är jag alldeles för trött…

 

 

Kossel: Kabeldragning extravaganza

Har varit hemma och VABbat tre dagar, och barnen som hade tråkigt fick ladda ner lite prylar från thingiverse.com..

Tildas Enhörning Tures RobotBlev hyfsat för att vara såpass okalibrerad, utskrivet på Ultimakern.. ska testa med kosseln när den blir färdig så får vi se.

Började dagens bygge med att lägga in en ny firmware i kontrollern med rätt parametrar för den skrivare jag bygger, som ju inte riktigt är enligt standardspecifikationer för en kossel.

FW uppdatering kosselEfter det var det dags att montera min egendesignade elektronikhållare på skrivaren, och det blev faktiskt klart över förväntan:

Panelfäste Kabelgenomföring Display Display sidovy Inkopplad LCD info

 

När så elektroniken var på plats så skulle alla kablar mötas på styrkortet oxxo, och nu börjar utredningen av ormboet på skrivaren. Jag har försökt att så gott det går samla alla kablar i strumpor för att få det prydligt och fint, och sedan dra dessa strumpor i eller vid aluminiumprofilerna. För att kunna fästa dessa gjorde jag ett par tester och hittade slutligen en metod som fungerade. Designade och skrev ut ett helt gäng clips som passar perfekt på ramen:

Clips_1 Clips_2 Clips med hållare Clips kabelstamNu är det bara kvar att löda dit kablaget till ändlägsebrytarna, montera bordet och bygga auto-level-proben färdig, sen är det dags för test av maskinen.. Jo, jag måste bygga mig en hållare för plastrullarna oxxo…

 

 

 

Kossel: Eldragning och placering av prylar…

Så var det dags att börja med elektroniken på skrivaren, efter ett låååångt uppehåll mestadels beroende på alldeles för mycket jobb.

Började med att koppla upp nätagget jag köpt mot styrkortet för att få liv i det:

Kossen nätagg

Det fungerade fintfint, och det var enkelt att justera in spänningen på agget till exakt 12.0v. Efter detta blev det lite labbande med Arduino IDE:t men det gick rätt snabbt att få över en fungerande Marlin firmware med LCD-stöd till kortet.

Efter detta blev det att montera fläkten till skrivhuvudet och dra lite kabel på själva ramen:

Fan fan fanNu börjar det ta sig. Testkörde fläkten på 12v och den låter inte mycket men fläktar på riktigt bra. Tänka sig att jag betalade hela 6kr för denna fläkt på ebay. 😉

Nu var det dags att löda lite komponenter på värmebädden. Börjar med en 1kOhm reistor och 2st lysdioder för att indikera när värmebädden är aktiv. Lödde på svarta sidan av värmebädden, men sen visade det sig att den inte var ansluten, så det var bara att göra om och göra rätt på den blå sidan. Spelar ingen större roll, men svart hade varit snyggt att ha uppåt.

R1k 0805LEDs

 

Eftersom att jag nu hade all kabel som ska ut till skrivarhuvudet så passade jag på att sätta lite strumpa över bowden-tuben och kablaget. Dels för att skydda, men oxxo för att det ska se bra ut.

Bowden sock

 

Det är ju viktigt att skrivaren SER bra ut oxxo, inte bara att den skriver bra. 😉

Har funderat lite på var elektroniken ska sitta, och det snyggaste är ju om den ligger under värmebädden så att man slipper se kaoset. Dock hittade jag ingen bra lösning på detta, så jag designade och skrev ut en egen.

RAMPS holder 1 RAMPS Holder 2 RAMPS Holder 3 RAMPS Holder 4Denna sitter inklämd mellan profilerna och från utsidan ska hållaren till LCD:n skruvas fast. På så sätt har man ett fäste både för styrelektronik och LCD i samma. Praktiskt och snyggt. Den delen håller dock fortfarande min Ultimaker på att skriva ut, så bilder på den kommer senare.

Eftersom att jag har lite svårt att se vad Ultimakern håller på med då jag saknar vettig belysning i källaren har jag bestämt att denna ska vara utrustad med belysning. Så lite LED-lister fick plats under övre ramen:

LED KosselDetta kommer bli bra, den får vara igång konstant när skrivaren är ikopplad, så får man belysning både medan man rengör värmebädden och medan det skrivs ut prylar.

För att göra i- och urkoppling så enkelt som möjligt lödde jag en EC5-kontakt på matarkabeln från nätagget:

PSU EC5Så nu är det bara att vänta på att LCD:n ska bli färdigutskriven, att dra all el på nåt snyggt sätt ner till styrkortet, att lägga in en ny firmware anpassat för de skrivardimensioner jag har, och att hålla tummarna som tusan när jag testkör skrivaren. 😉

Återkommer..

 

 

 

 

KTM 530 Rally: Tänk om, tänk rätt…

Lade ut en krok på http://forum.soe.se om tips angående tornbygget och fick lite feedback angående höga rallytorn som fick mig att tänka om lite. Så idag när jag kom hem från jobbet och insåg att jag “hade inget att göra” så gick jag ut med jiggen i garaget igen.

Ny placering

Ny placering 2Nu går den fritt styret UNDER styret, något jag inte kunnat testa tidigare med jiggen då framskärmen varit ivägen. Inga problem att se RB-hållaren varken från sittande eller stående, och bygger jag såhär blir det dels mindre att fräsa, och sen är risken att knockas av tornet i ett gupp betydligt mindre än när man har det mer i ansiktet. Dessutom kan jag göra en slimmare kåpa och slipper ha en massa dött utrymme i tornet. SUPER!

Tvärcaddade upp ett utkast och fräste ut en prototyp i depron, man ser att det blir väldigt mycket mindre material på detta sättet än tidigare..

Old and newNya fräsdata för depron: Hela vägen genom, 22krpm och 2000mm/min matning. Gick på under 2 minuter att fräsa ut en sida. 😉

Prototyp 3 monteradTestmontering ser väldigt bra ut. Notera att även stortanken sitter på plats nu. Tänkte bygga runt denna, men även göra sidopaneler som passar mot lilla tanken. Måste designa lite snygga dekaler som passar stora tanken, för den var inte snygg…

Med skärmMed framskärmen på plats ser det ut såhär.

Nu ska det dras om en hel del el för att slimma ner hela installationen en bit och jag ska försöka mig på att fräsa ut en ny klump till styret där alla reglage till fjärrkontroller, helljus, blinkers och tuta ska sitta. Väntar fortfarande på lite prylar från ebay för att kunna färdigställa bygget, bland annat nybeställda strålkastare som kommer kompletteras med LED-extraljus. Men det börjar ta sig så smått. Största jobbet kommer nog att bli att fixxa med kåpan till hojjen dock, men det ska bli spännande att testa!

 

 

 

 

KTM 530 Rally: Andra gången gillt!

Så var det dags att testa fräsa ut version 2 av navigationstornets bas.. men jag var inte så sugen på att slösa mer finplast.. vad göra? Då slog det mig att jag har kvar en herrans massa 6mm depron (golvisolering) sedan den tiden jag byggde modellflygplan av sånt. Det är inte så stabilt, men det ger ju iallafall en uppfattning om hur resultatet i alu kommer att bli, och det är ruskigt lättfräst! Så fick det bli, fast med vacuumbordet och en depronskiva, och 10 minuter senare såg det ut såhär:

Depron fräst

 

Det gick ganska fort att skruva loss den gamla plastbiten från cykeln och testmontera denna..

Prototype 2
Prototype 2

Prototype 2Blir perfekt, starkt och bra och ger gott om plats för strålkastare. Nu ska jag bara hitta ett lämpligt hel/halvljus och komplettera med ett LED-extraljus så ska vi cadda upp lampfästet sedan. Men näst på schemat står utfräsning av 2st aluminiumbitar, kommer att ta timmar att fräsa ut detta så det får bli en dag då jag har gott om tid.

 

KTM 530 Rally: Navigationstorn

Så var det då dags att fortsätta med KTM bygget.. efter att ha byggt testjiggen och testat diverse positioner på roadbookhållaren fick jag bestämma mig för en plats och vara nöjd med den. Såhär såg jiggen ut när den var “rätt”:

Final jiggEloxeringen har inte tagit så bra, men på jiggen är det ingen fara, ska labba mer innan det blir skarp eloxering. Utifrån jiggens position blev det att cadda lite, och första versionen såg ut såhär..

Cad version 1Tvärfräste ut en plastversion av denna och monterade på cykeln:

Plastic fantasticSyns lite halvdåligt då den är transparent, men den lämnar ingen plats för strålkastare och sträcker ut sig som en banan framåt. Inte okej med andra ord. Så ikväll har jag varvat jobb med att förfina cadritningen lite..

Cad version 2Denna ska förhoppningsvis fungera bättre. Hinner inte fräsa ut någonting idag dock, men jag ska försöka göra en modell av den imorgon och se om det fungerar bättre.

Har även fått leverans av mitt nätagg som ska göra eloxeringsprocessen en hel del bättre..

NätaggregatDen klarar av att leverera 5A i 30V, och man kan ställa både spänning och ström i den, så tanken är att jag ställer in den ström jag vill mata genom aluminiumbitarna och matar på med spänning så det räcker och blir över.. så får aggregatet själv reglera spänningen så att eloxeringen får den ström den ska ha.. (Det finns en formel för hur man räknar ut det) Ska bli spännande att testa nu när jag även har ny och fräsch syra att leka med.