Kategoriarkiv: Projekt

Samlingskategori för alla bygg- och renoveringsprojekt jag drar på mig

Armar och kameragimbalelektronik

Publicerat av
Svara

Nu börjar det ta sig, armarna har blivit pinnade för att inte lossna från snabbkopplen och när man monterar dem börjar det likna en färdig maskin:

WithArms

Ikväll har även kameragimbalen fått sig lite kablage och ett styrkort, kvar är att programmera styrkortet och koppla över radiosignaler från mottagaren till gimbalkortet för att kunna styra vinkeln på kameran från radion.

Gimbal

Jag har även skrivit ut ett fäste för videoskärmen så att man får allt i en enhet:

Monitor

Nu ska det vara enklare att flyga och kolla vad kameran ser under tiden. Alla motorer får ström när man kopplar i den, och det verkar ju lovande. Nästa steg är att koppla i radiomottagaren och börja programmera styrkort och att kontrollera att allt snurrar åt rätt håll..

Stereoquad, landningsställ och kameragimbal

Publicerat av
Svara

Nu börjar det ta sig. Samtliga motorer och fartreglage lödda, landningsställ utskrivet och monterat och kameragimbalen är komplett, sånär som på kabel och styrkort vilket ska monteras snart..

Gimbal

Kameragimbal för 2st GoPro 3+ kameror..

Motorer

Motorer och reglage lödda, med snabbkoppel för att kunna rycka loss armarna vid transport.

Progress

Status i nuläget. Nu ska styrkort till gimbalen monteras och kalibreras. Det ska matas med 3s från 4s accen som driver farkosten. Resten av motorerna ska pinnas och monteras, elen ska lödas och kontrollerkort med GPS monteras.. sen börjar det vara dags för testflygning.. snart så. 😉

Stereoskopisk mini-quad

Publicerat av
Svara

Har fått lite frågor rörande mitt nya Quadcopterprojekt, så det är väl lika bra att avslöja lite om vad jag håller på med.

Fick en liten idé om att filma stereoskopiskt, alltså för 3D film, när vi var och körde i Albanien, och eftersom att jag dragit på mig prylar för att bygga en quad så var det ju bara att börja cadda lite. Nu har jag kommit en bit, det saknas lite småprylar ännu såsom landningsställ, men såhär ser det ut för tillfället:

1 2 3

Allt som är orange skrivs ut på 3D skrivaren som jobbar fulltid just nu:

IMAG4633 IMAG4634

Det blir riktigt fin kvalitet på prylarna som den nya kosseln matar ut, och jag tänker fixxa ett likadant rail-system under min nuvarande Y6:a så att kameragimbalsen går att flytta mellan maskinerna. Railen ska även få vara infästning för landningsstället som ska till.

Lite fakta om maskinen då:

  • Hobbyking Propdrive 28-26 1000kv motorer
  • 20A Afro SLIM escar i bommarna
  • Löstagbara armar, en skruv och dra ut bara
  • ArduCopter styrenhet – till att börja med, med telemtri och GPS
  • Fullt lagrad brushless kameragimbal för 2 GoPro Hero 3+ kameror
  • 3-4s LiPo, vi får väga in och se vad som fungerar bäst när maskinen är klar för test

Varför armarna är vinklade? Ville testa, och för att få dem ur bild lite mer när man filmar.

Skrivarkalibrering

Publicerat av
Svara

Spenderat kvällen med att kalibrera 3D-skrivaren och blev bara tvungen:

 

Det visar sig att min modifikation av den fellevererade 3mm hot-enden inte fungerar så bra då den kletar igen, så jag har beställt en ny hot-end för 200:-, förhoppningsvis får jag rätt denna gång med 12v matning och för 1,75mm filament, och inte 24v och 3mm filament som jag fick levererat förra gången..

100W Stator

Publicerat av
2

Eftersom att batteriet laddade ur i Albanien och inte ville ta mer laddning antog jag att statorn var för klen, och fixxade en uppgradering. Hade först tänkt linda om originalstatorn, men då måste man ändå köpa ny likriktare för att få mer kräm på DC-sidan och jag fick tag i ett begagnat paket med allt-man-behöver så det kändes inte lönt att börja linda.

När man kollar storleken på lindningen på original mot uppgradering så ser man att det finns en del mer effekt att hämta på att linda på lite mer tråd på originalstatorn..

Stator vs Stator

När jag monterat isär hojjen och installerat nya statorn insåg jag rätt snabbt att jag behövde en ny packning till svänghjulskåpan, så det blev en beställning från Karlströms.. och medan jag väntade felsökte jag lite.

Plockade isär kinalyktan jag köpt och såg att lampan i den är på 55W, vilket är lite mycket. Lägg till det en fläkt, 10W LED lampa, GPS, belyst roadbook och lite lull så orkar inte originalsetupen med. Uppgraderingen ska enligt uppgift leverera 100W DC, men för att göra det hela lite bättre byter jag till en 6W LED-lampa som ska ge motsvarande ljus i halvljuset. Då bör den ju orka ladda iallafall.

Golvmek

Blir spännande att försöka besikta hojen i vår, jag har mailat bilprovningen och försökt få klarhet i vad jag får ändra på cykeln, men bara fått extremt luddiga svar. Det är väl bara att testa och se. Worst case får jag återställa den vid besiktning, men det ska inte vara överdrivet mycket jobb med det ändå så..

Ladda

Nu laddas batteriet, sedan ska olja och filter bytas samt bromsar och el till sensorer ses över och fettas in. Sen är cykeln återställd från Albanienresan igen. Tyvärr har det börjat komma snö här, så nu blir det nog inte så mycket mer hojåka innan våren, men det ska modifieras en hel del hoj och göras ännu en rallykonvertering i vinter, så det kommer uppdateringar eftersom.. Dessutom ska vi ju till Marocko i veckan, och efter det blir det ju skotersäsong – så tråkigt, det ska vi inte ha! 😉

Dekaltrim

Publicerat av
Svara

Så var cykeln dekaltrimmad och klar för race!

IMAG4144

Blev rätt bra om jag får säga det själv. Vi får bara se hur länge dekalerna sitter fast, har inte lackat någonting ovanpå dem, dels då jag inte haft tid och dels då tanken måste kunna andas.

IMAG4145

Imorgon ska allt det praktiska lösas kring hojjarna, och vi ska försöka lasta hojjarna i husbilen. Det kommer en uppdatering kring det när allt (förhoppningsvis) är klart.

Where Am I, version 0.7b

Publicerat av
Svara
Where Am I, version 0.7b
Where Am I, version 0.7b

Liten app som används för att skicka koordinater och markera platser man besöker till en server via REST-anrop.
Standardservern kommer att visa dessa koordinater, spår och markörer på en Google Maps karta, där man kan filtrera vem och vad man vill se på ett enkelt sätt.

Ladda ner nu!1283 Nedladdningar

Förändringar

  • Tjänsten går som en prioriterad service som syns i notifieringslisten längst upp
  • Tjänsten dör inte med tiden
  • Ny funktion för att namnge spår
  • Tagga platser med hashtags för att kunna söka i kartan
  • Menyalternativ för inställningar

Liten spårningsapp

Publicerat av
Svara

Jag har knappat ihop en liten enkel app för att kunna dela med sig av var man befinner sig och tagga platser på kartan. Appen finns bara för android, eftersom att jag har en androidlur, och använder google maps för att visa kartan.

Where Am I ScreenshotGränssnittet i appen är relativt enkelt. Fyll i datafälten:

  • Server address: URL till den server som ska ta emot positionsdata
  • User name: Användarnamn att tagga dina positioner med
  • Refresh rate: Hur ofta, i sekunder (ändrat sedan screenshot togs), en position ska hämtas från enheten och skickas till servern
  • Sync stationary: Kryssas denna inte i skickas inte koordinater om du inte förflyttat dig minst 50 meter
  • Tag position with comment: Skapar en kommentarstag på nästa position

Klicka sedan på “Start logging” och glöm att appen finns där. Nu ligger en process i bakgrunden och skickar positioner till servern som angivits. Som default ligger serveradressen till en server som kan visa upp informationen i en google maps karta:

För att infoga en karta på en websida eller i ett bloginlägg lägger man helt enkelt bara in en liten kodsnutt med lite parametrar enligt önskemål:

<iframe src="http://www.stilit.se/wai/?[parameter]=[värde]..."></iframe>

Parametrar som finns att sätta är följande:

  • users : Kommaseparerad lista med användarnamn man vill visa
  • fromdate : Visa spår från och med det angivna datumet
  • tags: all visar alla taggar, ange namnet på hashtags att visa, kommaseparerade
  • todate : Visa spår till och med det angivna datumet
  • runs : Kommaseparerad lista på spår att visa (kommer förbättring här)
  • clat : Latitud att visa som center för kartan
  • clng : Longitud att visa som center för kartan
  • zoom : Zoomnivå att visa

Koden för kartan ovan ser exempelvis ut såhär:

<iframe style="height: 400px; width: 100%;" src="http://www.stilit.se/wai/?zoom=11&clat=64.7&clng=21.08&runs=1409061927117,1409117198241&users=hubbe"></iframe>

Appen finns att ladda ner här för den som vill testa själv:

Where Am I, version 0.6b
Where Am I, version 0.6b

Liten app som används för att skicka koordinater och markera platser man besöker till en server via REST-anrop.
Standardservern kommer att visa dessa koordinater, spår och markörer på en Google Maps karta, där man kan filtrera vem och vad man vill se på ett enkelt sätt.

Ladda ner nu!1219 Nedladdningar

För den som vill koda en egen service som tar emot positionerna så skickas positionerna via REST med följande parametrar:

  • user : Valt användarID
  • acc : Positionens noggrannhet
  • alt : Koordinatens höjd
  • lat : Koordinatens latitud
  • lng : Koordinatens longitud
  • spd : Hastighet vid koordinatens samplande
  • tim : Tidsstämpel i unixtid (millisekunder)
  • brg : Koordinatens bäring
  • run : Unikt ID för det aktuella spåret, genereras vid varje klick på starta loggning
  • cmt : Kommentar till koordinaten (tag i appen)

Förslag på förbättringar och buggrapporter tar jag gärna emot, men eftersom att det är ett hobbyprojekt ulovas ingen lysande service. 😉