Elkonvertering av minihoj

För ett tag sedan fick Ture en liten kinamoppe som fungerade riktigt dåligt. Motorn var svår att starta, och när den startade gick den dåligt och levde om som ett as. Så vi bestämde oss för att slänga på en elmotor istället.

Eftersom att jag haft alldeles för mycket att göra har detta projekt fått vänta, men nu när vädret ändå suger så tog vi tag i saken och gjorde klart moppen. Förra sommaren skruvade Ture loss motorn och allt som hade med den att göra, så ramen har varit ren sedan dess, och idag började vi med att svetsa ihop ett motorfäste..

Photo-2015-08-02-11-58-21_1414

Motorn vi ska testa med är en gammal modellflyg-startmotor som har bra med vrid. Vi får se om den orkar med att driva ekipaget någon längre tid.. Tidigare har vi testat med kedjan som satt på moppen, men den var kass och kärvade överallt, så nu kör vi med drivrem. 3D skrivaren fick jobba lite och skriva ut remhjul som passar på fälg och motor.. vilket jag var helt säker på att jag hade bilder på, men de verkar vara försvunna nu..

Photo-2015-08-02-11-58-16_1413

Ture skruvar bort det gamla motorfästet, och har förutom att skruva idag både slipat, målat, borrat, gängat och monterat. Svetsa ville han inte. 😉

Photo-2015-08-02-12-37-45_1415

Här ser vi förberedelserna av motorfästet och motorn som ska driva hela farkosten. Efter monteringen av hårdvaran såg det ut såhär:

Photo-2015-08-02-13-44-13_1416

.. och det var dags att ta tag i elektroniken. Fartreglaget är ett reglage för borstade RC-bilar som klarar 240A kontinuerligt, vilket ska vara mer än nog för att driva denna bjässe. (Troligen brinner reglaget upp långt innan 240A, men det står iallafall så på det. 😉 ) För att styra reglaget har vi ett kinahandtag till elmoped, som såklart inte är kompatibelt med ett fartreglage, så det fick bli en liten lödstund och programmering av en arduino som får lösa översättningen mellan fartreglage och handkontroll..

Photo-2015-08-02-15-53-30_1418

Det här tyckte Ture var tråkigt, så det fick pappa lösa. Efter montering av elektroniken var det färdigmonterat:

Photo-2015-08-02-15-53-26_1417

Nu var det bara frågan om att slänga på ett batteri och testköra… batteri ja.. Det hade jag ju helt glömt bort! Vi slängde i en 12V blyacc från en UPS, och det fungerade fint i ungefär tre minuter, sen var accen död och ville inte leka nåt mer. Snodde startbatteriet ur Tinas endurohoj, men det var dödare än döden, 0.9V i obelastad spänning, varken Ctek:en eller min specialladdare ville röra batteriet.. Hopp, blir en tur till Biltema imorgon då, så att vi iallafall får en chans att se elektroniken släppa den där vita härliga röken..

Det kommer väl en film på testkörning vad det lider..

Besiktning

Så var det dags att se vad Opus hade att säga om mitt bygge. Monterade stänkflärp med reflex och skyltbelysning, backspeglar och tog bort plasten framför lyktan.. hade ändå mina misstankar om ett antal påpekanden jag skulle få, men det var bara att testa.

Photo-2015-07-16-21-44-32_1118

Besiktningsmännen var väldigt trevliga, och det är rätt ovanligt att de får in denna typ av cykel, så det blev en noggrann genomgång av precis allt. Halvljuset var lite högt, men det var snabbt justerat. Det konstaterades att det inte var original, men inget mer om det. Att det sitter en LED-lampa i lyktan var inget de reflekterade över, och ljusbilden var mycket bra. Klockrent. Sen var det genomgång av lager, dämpare, resterande lyktor, provkörning och hela faderullan.

Photo-2015-07-17-10-09-34_1119

Slutresultatet var en notis om att dessa två blinkers sitter aningen för tätt. Det måste vara 18cm MELLAN de lysande ytorna, jag har 18cm ytterkant-ytterkant. Tipset blev att till nästa besiktning har jag monterat dessa med ett par distanser. Frågade om blinkerstypen, och han såg inga problem med att ha dessa blinkers bara avståndet är rätt.

Så nu får vi köra två år till på denna, mycket bättre resultat än jag väntat mig faktiskt!

Däckbyte, och test

Skulle byta bakdäck inför nästa tur och när jag plockade bort däcket såg jag hur dålig lacken på fälgen var. Det ska enligt uppgift vara pulverlackat, vilket ska hålla bra, men underarbetet måste ha varit dåligt för färgen har släppt här och där och ser riktigt dålig ut.. så jag fick en idé om att testa måla om fälgen – det kan ju ändå inte bli sämre.. så varför inte testa en annan färg?

Photo-2015-07-13-20-04-28_1105

Maskerade upp ekrar och nav och sprayade många tunna lager med vit akryl-fälgfärg av nåt märke jag hade hemma. Detta kommer nog inte hålla så länge, men det får bli ett experiment så ser vi.. Första prövningen var att kränga ett däck med korv på fälgen, började med att fetta in däcket ordentligt (korven ser riktigt bra ut efter att ha gått hela Albanien) och pressa in korven i däcket.

Photo-2015-07-14-11-57-33_1108

Sen är det arbete med däcksjärn och däckmaskin, idag behövdes det bara tre järn och en “hjälpande hand”, och sen var däcket på plats..

Photo-2015-07-14-12-04-22_1109 Photo-2015-07-14-12-12-27_1110

Faktiskt klarade sig färgen riktigt bra, även fast jag skrapade duktigt med järnen mot fälgen under arbetets gång – ser riktigt nice ut oxxo om jag får säga det själv. 😉 Så, montering..

Photo-2015-07-14-12-34-47_1111 Photo-2015-07-14-12-34-54_1112

Vad tror ni? Göra samma operation fram? Den fälgen är dock i mycket bättre skick än vad bakfälgen var, så det känns lite ohemult..

 

Dekaltrim och ny elbox

Nu är det dags för besiktning av rallyhojen så det viktigaste har ordnats inför detta. LED-lampan till halvljuset hade vibrerat sönder igen, så det fick bli en ORDENTLIG lagning denna gång med rejäl fastlödning, så får vi se om det håller. Annars blir det glödljus igen, men det ska bli intressant att se om LED-lyktan klarar bilprovningens granskning.

För att få maskinen lite trevligare att se på har jag dekaltrimmat den lite. Skrev ut dekaler på fräsen..

dekaler

Däckmärkningspennorna från Banggood fungerar riktigt bra, och sitter som berget på vinylen.. så det blev snabbmontering av dekaler innan det intressanta började..

dekaltrim

Eftersom att det är problem med att styrkortet startar om vid belastning, och slumpvis när man kör, så har jag lött ihop ett nytt styrkort..

v2

Som synes på bilden har jag nu monterat en kondensator på 5v slingan som ska hålla spänningen konstant. Där sitter även en 100nF kondensator på baksidan av kortet, alldeles intill AtMegan, som ser till att även högfrekventa störningar filtreras bort. Jag passade även på att skriva om hela styrsystemet i kod för Arduino vilket är mycket enklare än att sitta och gå igenom datablad och programmera direkt mot processorn. Fusk? – javisst, men fusk kan vara bra med.. 😉

v2_2

Minskade antalet utgående kablar ur boxen, kontakterade med mina nya favoritkontakter samt skrev ut en 5mm större låda vilket gjorde att kabeldragningen i lådan blev sjukt mycket enklare och bättre. Den nya programvaran har lite nya funktioner och med en liten extrakabel på kortets baksida fungerar nu även felindikationslampan:

  • Vid uppstart cyclar den igenom alla indikatorlampor och blinkar sedan 2 ggr för att indikera att mjukvaran är av version 2
  • Uppstart med intryckt vänster-blinkers-knapp går in i testläge där kortet tänder en utgång i taget i 0,5 sekunder och loopar varv på varv – så att man kan se att alla funktioner fungerar
  • Uppstart med intryckt helljus-knapp går in i Stealthläge, där alla funktioner är av

Jag har inte implementerat varningsblinkers och laddningsövervakning i denna version, det får bli i version 3, då kortet även ska gå att programmera om i efterhand. Nu behövde det bli klart inför besiktningen så det fick vänta.. Gjutit in allt i polyester för vädertätning:

v2_mont

Utöver det har skyltbelysning och backspeglar monterats, så nu håller vi tummarna att den ombyggda cykeln går att besikta..

Kåpdesign steg 7 : Finale

Så var samtliga formarna tillverkade, och det var bara kvar att lägga den sista touchen på sidoformarna:

Photo-2015-07-09-19-33-34_1063

Den svarta färgen torkade såååå sakta, så när jag lade på vax hängde färgen med loss.. men det gjorde inte så mycket. Snart var formarna vaxade och spritade, och då var det dags för gjutning..

Photo-2015-07-10-11-55-52_1068

Lade på två lager glasfiber, med extra förstärikning runt kanten, vid blinkersen och särskilt i fram- och bakkant där kåpan ska fästas i motorcykeln. Det gick otroligt lätt att avforma kåporna och när jag renkapat dem samt mätt och kapat för lamporna såg det ut såhär:

Photo-2015-07-10-18-02-46_1077

Kvar att göra var att klura ut hur kåporna ska fästas i varandra. Det fick bli makrolon med skruvförband, så fräsen fick jobba lite..

Photo-2015-07-10-20-28-37_1078

Här är lyktskyddet samt skruvförbanden som ska hålla ihop kåporna.. typ såhär..

Photo-2015-07-10-20-35-22_1079

Hade tänkt köra M3 i lyktglaset, men det blev fel när jag tänkte, så det fick bli M6 även där..

Photo-2015-07-10-20-35-25_1080

Snart var kåpan ihopskruvad och nu börjar man få en uppfattning om slutresultatet..

Photo-2015-07-10-20-51-02_1081

Snabbtillverkning av nya kåpfästen och montering på hojen..

Photo-2015-07-10-21-36-15_1085

Skallrar inte överdrivet mycket när man kör, och känns riktigt skönt från förarens perspektiv:

Photo-2015-07-10-21-48-48_1091

Så, nu återstår bara att koppla i lite blinkers och fästa upp indikatorpanelen som inte rymdes under kåpan där jag först placerat den.. Sen är det bara att tuta och köra, förhoppningsvis testtur imorgon! Jo, dekaltrim måste fixxas, men det kommer när det kommer..

Photo-2015-07-10-21-43-56_1086 Photo-2015-07-10-21-44-01_1087 Photo-2015-07-10-21-44-08_1089 Photo-2015-07-10-21-44-13_1090Nu ska jag bara bygga en likadan till, i svart.. 😉

 

Kåpdesign steg 7 – kåptillverkning

Nu var formarna klara, så det som återstår är att lägga de vanliga vaxlagren och två lager PVA i formarna, och sen på med gelcoat och glasfiber med polyester..

Photo-2015-07-06-11-40-12_1053

Vax applicerat..

Photo-2015-07-06-16-37-02_1056

Två lager PVA torkar..
Photo-2015-07-07-14-58-38_1058Gelcoat och glasfiber lagt och efter att det fått ligga till sig ett par timmar såg det ut såhär:

Photo-2015-07-07-16-57-06_1059

Inte helt perfekt som synes, men tillräckligt bra. Det lär bli ett och annat stenskott på denna som förstör ytan ändå, och man får ju inte vara hur petig som helst. 😉

 

Småfix

Vid testkörningen förra veckan visade det sig att kylfläkten inte fungerade, kopplingen slirade och halvljuset var dött, så nu var det dags att ta tag i detta medan polyestern får härda i formarna. Bort med tank och sadel, och det visar sig att 10A säkringen till kylfläkten brunnit. Fläkten bör inte ta SÅ mycket ström, så här är det nåt fuffens. Testade att dra runt fläkten, vilket inte gick.. den satt pall.. så det blev till att montera loss.

Photo-2015-07-05-21-36-12_1045

Det visar sig att den albanska leran letat sig in i kylfläkten, även fast den ska vara vädertätad, och gjort så att hela kalaset kärvat ihop..

Photo-2015-07-05-11-45-43_1043

Fyllde fläkten med WD40, och motionerade runt den lite.. Sen fick den ligga i oljebad över natten, och motioneras.. detta upprepades ett par gånger tills allting gick lätt och fint. Mätte upp strömmen som fläkten tar och det ligger på ungefär 2A vid full effekt, klart godkänt.. Snabb återmontering och ett fel var löst.

Kopplingen såg bra ut sist jag hade upp den, och fungerade bra i Albanien, men nu slirar den när man kör fort på högsta växel och tar väldigt långt ut på kopplingshandtaget. Det visar sig att justerskruven till handtaget rallat upp och självjusterat ut sig.. Ordnade detta och passade på att byta vätska i hydraulkopplingen, så får vi se om det fungerar bättre nästa repa.

Halvljuset då? Jo, jag bytte ju ut lampan mot en LED-lampa, och det visar sig att denna inte riktigt var av högsta kvalitet..

Photo-2015-07-05-21-36-17_1046

Metallflänsen längst upp på bilden, som sitter i lykthuset och jordar lampan, hade lossnat.. Därför fick den inte kontakt med jorden, och lyste således inte. Snabbt fixat med en varm lödkolv, lämpligt flussmedel och lite tenn – och vips fungerar det lysande igen. 😉

Nu väntar vi bara på uppehåll, för en provtur till och lite mer småfix..

Kåpdesign steg 6 – formar

Nu var pluggarna klara, så då är det dags att tillverka formar. Först på med ett par lager grundvax, som får torka mellan appliceringarna. Efter det två varv med PVA, för att det ska bli en släppfilm så att formen lossar lättare från pluggen ,sen ett lager gelcoat – valde vit gelcoat eftersom att det var den enda jag har hemma..

Photo-2015-07-01-15-10-27_1025

När den vita gelcoaten torkat “klibbtorr”, dvs så att den fortfarande klibbar, men inte följer med fingret när man petar på den, så är det dags att lägga glasfiber. Här lägger jag tre lager matta, mättad med polyester:

Photo-2015-07-01-16-36-41_1026

Detta får härda över natten. Det tar inte SÅ lång tid, men bättre genomhärdat än kladdigt. Sedan är det den mest spännande delen av bygget, att försöka få pluggarna att lossna från formarna. Här brukar det krävas en hel del övertalning, med kilar, klubbor och en lagom mängd våld.. men till slut så..

Photo-2015-07-04-16-02-47_1041

Som synes blev formarna inte helt perfekta..

Photo-2015-07-05-11-45-37_1042

Dessutom är det väldigt svårt att se ojämnheter i den vita färgen. Därför fick sig formarna ett lager lack, innan det var dags att slipa och spackla och lacka i ett antal varv för att få en tillräckligt bra yta på formen..

Photo-2015-07-05-21-36-22_1047 Photo-2015-07-05-21-36-24_1048 Photo-2015-07-06-09-46-36_1049

När resultatet är tillräckligt bra är det dags att gå vidare till nästa steg..

Kåpdesign steg 5 – färdigställande

Så ikväll har jag äntligen fått lite tid i garaget efter allt kaos med grävningen av carporten (mer om det någon annanstans).

Jag började kvällen med att slipa och vaxa pluggarna till kåpan..

Photo-2015-06-30-20-14-39_1016

Medan det första lagret vax torkade fixxade jag roadbooken som blivit strippad på el i våras..

Photo-2015-06-30-21-05-55_1018

Kontakterade med samma kontakttyp som jag nu uteslutande använder på cykeln.. Riktigt nice, en kontakt, en roadbook. 😉

Passade även på att skriva ut plastbussningar till regskylten:

Photo-2015-06-30-21-05-13_1017

Detta då regskylten tenderar att vibrera sönder där skruvarna sitter, så jag tänker att plasten kommer att gå sönder innan skylten, och det tar två minuter att skriva ut en uppsättning plastbussningar och ett par veckor att få en ny skylt.. monteringen gick finfint:

Photo-2015-06-30-21-15-50_1019

Passar som en smäck med M6 skruvar..

Photo-2015-06-30-21-21-02_1020

Färdigmonterat.. Ser bra ut, sitter stabilt, och ska förhoppningsvis hålla. Måste bara fixxa en skyltbelysning och reflex innan besiktning..

Monterade roadbooken på cykeln och testade dess funktion:

Photo-2015-06-30-21-48-40_1023

Fungerar finfint, men jag måste ordna en ordentligare jordning till kretskortet på cykeln. När jag jordar nåt som tar mycket ström genom kortet så startar det om, troligen pga spänningsfall (och saknade avlänkningskondensatorer – DOH)..

Fick även leverans av sommarens sulor idag.. Tvåpack till bra pris från 24mx, klockrent. Väntar med att kränga om däcken till närmare Dalarallyt dock.. Det blir 170 mil över en helg, så då gäller det att komma ner med nytt däck om det ska hålla hela resan.

Photo-2015-06-30-21-21-39_1021Lade på ett andra varv vax på pluggarna:

Photo-2015-06-30-21-25-14_1022

Och när det torkat appllicerade jag ett ordentligt lager Polyvinyl-Alkohol (PVA), som tillsammans med vaxet bildar en tunn film som täcker delen.. vilket gör att glasfibern och polyestern förhoppningsvis släpper från pluggen när polyestern härdat..

Photo-2015-06-30-21-55-54_1024

Imorgon påbörjar jag steg 6 i kåptillverkningen, byggandet av formar.. Fungerar det är det nästan klart, fungerar det inte är det tillbaka till steg ett och börja om från början..

Fortsättning följer..

 

Kåpdesign steg 5 – fortsättning

Sidokåporna har slipats till rätt form, och frontkåpan har slipats ned efter att skumplasten reser sig när man penslar på första lagret epoxy. Här ligger alla delarna redo för ett första och andra epoxylager..

Photo-2015-06-26-10-31-09_1004Sidokåporna har fått lite rundare former än vad fräsen skapade vilket jag tror blir bra. Det är väldigt tydligt när man börjar slipa ner epoxylagret att för varje steg man tar blir det svårare och svårare att rätta till sina misstag. Från början handlar det om att klicka och dra en kontrollpunkt för en yta, sen blir det slipning av skumplast vilket går väldigt lätt, och nu är det slipning av epoxy. Fortfarande kan man rätta till misstag relativt enkelt med spackel och mer slipning, men i nästa steg när vi gör formen är det färdigt med misstag. Blir formen inte bra får man vackert börja om med att fräsa en ny plugg, då pluggen i stort sett aldrig överlever urtaget ur formen..

Det är viktigt att blanda epoxyn i rätt proportioner, 100 delar epoxy med 27 delar härdare, så en noggrann våg är bra att ha..

Photo-2015-06-26-10-35-00_1006

Sedan penslas de slipade detaljerna med epoxyn och lämnas för härdning. Observera hur blank frontkåpan blir nu efter andra lagret, jämfört med sidokåporna som reser ragg efter första epoxylagret..

Photo-2015-06-26-10-45-39_1007

Nu ska det slipas, finslipas och läggas ett andra epoxylager på sidokåporna, och sen är det dags att tillverka formar.. snart så..